Toward Humanoid Robots: The Role of Fuzzy Sets: A Handbook on Theory and Applications

این کتاب یک راهنمای مرجع جامع برای مدل‌سازی ربات‌های انسان‌نما با استفاده از سیستم‌های هوشمند و فازی ارائه می‌دهد. ابزارهای هوشمند و فازی لازم را برای کنترل ربات‌های انسان‌نما با اطلاعات ناقص، مبهم و نادرست یا داده‌های ناکافی در اختیار خوانندگان قرار می‌دهد، جایی که روش‌های مدل‌سازی کلاسیک را نمی‌توان اعمال کرد. فصول مربوطه که توسط محققان برجسته نوشته شده است، انبوهی از مفاهیم پایه و پیشرفته از جمله کنترل فازی، کنترل مبتنی بر فراابتکاری، کنترل نوتروزوفیک و غیره را توضیح می‌دهد. برای تقویت درک خواننده، همه فصل‌ها شامل مثال‌های عددی مرتبط یا مطالعات موردی هستند. روی هم رفته، آنها یک راهنمای مرجع عالی برای محققان، مدرسان و دانشجویان تحصیلات تکمیلی تشکیل می دهند که به دنبال تحقیق در مورد ربات های انسان نما هستند. علاوه بر این، با گسترش تمام جنبه‌های اصلی روبات‌های انسان‌نما به همتایان هوشمند و فازی آن، این کتاب تصویری پویا از این زمینه ارائه می‌کند که انتظار می‌رود جهت‌ها، ایده‌ها و پیشرفت‌های جدیدی را تحریک کند.

This book offers a comprehensive reference guide for modeling humanoid robots using intelligent and fuzzy systems. It provides readers with the necessary intelligent and fuzzy tools for controlling humanoid robots by incomplete, vague, and imprecise information or insufficient data, where classical modeling approaches cannot be applied. The respective chapters, written by prominent researchers, explain a wealth of both basic and advanced concepts including fuzzy control, metaheuristic-based control, neutrosophic control, etc. To foster reader comprehension, all chapters include relevant numerical examples or case studies. Taken together, they form an excellent reference guide for researchers, lecturers, and postgraduate students pursuing research on humanoid robots. Moreover, by extending all the main aspects of humanoid robots to its intelligent and fuzzy counterparts, the book presents a dynamic snapshot of the field that is expected to stimulate new directions, ideas, and developments.