دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: Wouter Jongeneel. Emmanuel Moulay
سری: SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering: Control, Automation and Robotics
ISBN (شابک) : 3031301323, 9783031301322
ناشر: Springer
سال نشر: 2023
تعداد صفحات: 133
[134]
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 3 Mb
در صورت تبدیل فایل کتاب Topological Obstructions to Stability and Stabilization: History, Recent Advances and Open Problems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب موانع توپولوژیکی برای پایداری و تثبیت: تاریخچه، پیشرفتهای اخیر و مشکلات باز نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب دسترسی باز یک نمای کلی از موانع توپولوژیکی برای پایداری و تثبیت سیستمهای دینامیکی تعریفشده بر روی منیفولدها و یک نمای کلی ارائه میکند که برای دانشجوی کارشناسی ارشد کنترلگرا قابل دسترسی است. نویسندگان تأثیر متقابل بین توپولوژی یک جاذبه، حوزه جذب آن، و منیفولد زیرینی که قرار است شامل این مجموعه ها باشد را بررسی می کنند. آنها شواهدی از نتایج شناخته شده را به منظور برجسته کردن مفروضات و توسعه توسعه ارائه می کنند و نتایج جدیدی را ارائه می دهند که مؤثرترین روش ها را برای مقابله با این موانع برای ثبات و پایداری نشان می دهد. علاوه بر این، این کتاب نشان میدهد که چگونه نظریه پسکشی بورسوک و روششناسی نظری شاخص کراسنوسلسکی و زابریکو زیربنای بخش بزرگی از نتایج شناختهشده فعلی است. این دیدگاه مشکلات مهم مهمی را آشکار میکند و به همین دلیل، این کتاب مورد توجه هر محققی در زمینههای کنترل، سیستمهای دینامیکی، توپولوژی یا زمینههای مرتبط است.
This open access book provides a unified overview of topological obstructions to the stability and stabilization of dynamical systems defined on manifolds and an overview that is self-contained and accessible to the control-oriented graduate student. The authors review the interplay between the topology of an attractor, its domain of attraction, and the underlying manifold that is supposed to contain these sets. They present some proofs of known results in order to highlight assumptions and to develop extensions, and they provide new results showcasing the most effective methods to cope with these obstructions to stability and stabilization. Moreover, the book shows how Borsuk’s retraction theory and the index-theoretic methodology of Krasnosel’skii and Zabreiko underlie a large fraction of currently known results. This point of view reveals important open problems, and for that reason, this book is of interest to any researcher in control, dynamical systems, topology, or related fields.
Preface Acknowledgements Contents 1 Introduction 1.1 Impetus 1.2 Historical Remarks 1.2.1 Topology 1.2.2 Dynamical Systems 1.2.3 Modern Control Theory 1.3 Case Study: Optimal Control on Lie Groups 1.4 Content and Structure References 2 General Topology 2.1 Topological Spaces 2.2 Homotopy and Retractions 2.3 Comments on Triangulation References 3 Differential Topology 3.1 Differentiable Structures 3.2 Submanifolds and Transversality 3.3 Bundles 3.4 Intersection and Index Theory 3.5 Poincaré–Hopf and the Bobylev–Krasnosel'skiĭ theorem References 4 Algebraic Topology 4.1 Singular Homology 4.2 The Euler Characteristic References 5 Dynamical Control Systems 5.1 Dynamical Systems 5.2 Lyapunov Stability Theory 5.3 Control Systems References 6 Topological Obstructions 6.1 Obstructions to the Stabilization of Points 6.1.1 Local Obstructions 6.1.2 Global Obstructions 6.1.3 A Local Odd-Number Obstruction to Multistabilization 6.2 Obstructions to the Stabilization of Submanifolds 6.3 Obstructions to the Stabilization of Sets 6.4 Other Obstructions References 7 Towards Accepting and Overcoming Topological Obstructions 7.1 On Accepting the Obstruction 7.2 On Time-Varying Feedback 7.3 On Discontinuous Control 7.3.1 Hybrid Control Exemplified 7.3.2 Topological Perplexity References 8 Generalizations and Open Problems 8.1 Comments on Discrete-Time Systems and Periodic Orbits 8.2 Comments on Generalized Poincaré–Hopf Theory 8.3 A Decomposition Through Morse Theory 8.4 An Application of Lusternik–Schnirelmann Theory 8.5 Introduction to Conley Index Theory 8.6 Conclusion and Open Problems References Appendix Series Editor Biographies