Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control (2nd Edition)

نظریه رباتیک کاربردی: سینماتیک، دینامیک و کنترل (ویرایش دوم) مفاهیم رباتیک را با تمرکز بر کاربرد عملی آنها به تفصیل توضیح می دهد. قضایای مرتبط و براهین رسمی و همچنین کاربردهای واقعی ارائه شده است. نسخه دوم شامل مجموعه های تمرینی و مشکلات به روز شده و گسترده است. پوشش جدید شامل: اجزا و مکانیسم‌های یک سیستم روباتیک با محرک‌ها، حسگرها و کنترل‌کننده‌ها، همراه با مواد به‌روز شده و توسعه‌یافته در مورد سینماتیک است. همچنین پوشش جدیدی در سنجش و کنترل از جمله حسگرهای موقعیت، سنسورهای سرعت و سنسورهای شتاب ارائه شده است.

دانشجویان، محققان و مهندسان شاغل به طور یکسان از این ارائه کاربر پسند از تعداد زیادی از موضوعات روباتیک، به ویژه مهم‌ترین آنها، قدردانی خواهند کرد. جهت گیری، سرعت، و سینماتیک رو به جلو.

Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control (2nd Edition) explains robotics concepts in detail, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. The second edition includes updated and expanded exercise sets and problems. New coverage includes: components and mechanisms of a robotic system with actuators, sensors and controllers, along with updated and expanded material on kinematics. New coverage is also provided in sensing and control including position sensors, speed sensors and acceleration sensors.

Students, researchers, and practicing engineers alike will appreciate this user-friendly presentation of a wealth of robotics topics, most notably orientation, velocity, and forward kinematics.