Theory and Applications of Multi-Tethers in Space

این کتاب نمای کلی جامعی از چند اتصال فضایی اخیراً توسعه‌یافته، مانند شبکه‌های متصل به فضای قابل مانور و سازند اتصال فضایی ارائه می‌دهد. برای هر برنامه، مشتقات دقیقی را برای توصیف و تجزیه و تحلیل مدل ریاضی سیستم ارائه می‌کند و سپس در مورد طراحی و اثبات طرح‌های کنترل مختلف برای مسائل مختلف بحث می‌کند. مدل‌سازی دینامیک ارائه‌شده مبتنی بر مکانیک نیوتن و لاگرانژ است، و کتاب همچنین مکانیک همیلتون و سطح مقطع پوانکاره را برای تحلیل دینامیکی معرفی می‌کند و از کنترل‌کننده‌های متمرکز و توزیع‌شده برای استخراج سؤال شکل‌گیری سیستم چند اتصالی استفاده می‌کند. علاوه بر معادلات و متن، شامل نقشه‌های طراحی سه بعدی، نمودارهای شماتیک، بلوک‌های طرح کنترل و جداول است تا درک آن آسان شود. این کتاب برای محققین و دانشجویان تحصیلات تکمیلی در زمینه های فضانوردی، علوم کنترل و مهندسی در نظر گرفته شده است.

This book offers a comprehensive overview of recently developed space multi-tethers, such as maneuverable space tethered nets and space tethered formation. For each application, it provides detailed derivatives to describe and analyze the mathematical model of the system, and then discusses the design and proof of different control schemes for various problems. The dynamics modeling presented is based on Newton and Lagrangian mechanics, and the book also introduces Hamilton mechanics and Poincaré surface of section for dynamics analysis, and employs both centralized and distributed controllers to derive the formation question of the multi-tethered system. In addition to the equations and text, it includes 3D design drawings, schematic diagrams, control scheme blocks and tables to make it easy to understand. This book is intended for researchers and graduate students in the fields of astronautics, control science, and engineering.