Theory and Applications for Control of Aerial Robots in Physical Interaction Through Tethers

این کتاب به بررسی نحوه تعامل فیزیکی روبات‌های هوایی خودگردان با محیط اطراف می‌پردازد. با هدف ترویج پیشرفت تعامل فیزیکی هوایی، کلاس خاصی از روبات‌های هوایی را تجزیه و تحلیل می‌کند: وسایل نقلیه هوایی متصل به هم. با بررسی سیستم‌های خاص، در حالی که چالش‌های مشکل کلی را در نظر می‌گیریم، به خوانندگان کمک می‌کند تا دانش و تخصص مورد نیاز برای توسعه بعدی روش‌های عمومی‌تر قابل اجرا در تعامل فیزیکی هوایی را به دست آورند.
تحلیل رسمی موضوعاتی از کنترل را پوشش می‌دهد. ، تخمین حالت و برنامه ریزی حرکت تا اعتبار سنجی تجربی. این کتاب با توجه به جنبه‌های نظری و فنی، برای خوانندگان دانشگاهی و صنعتی، از جمله دانشجویان کارشناسی، محققان و مهندسان در نظر گرفته شده است. می توان از آن به عنوان یک مرجع آموزشی یا به عنوان پایه ای برای توسعه محصول استفاده کرد.

This book studies how autonomous aerial robots physically interact with the surrounding environment. Intended to promote the advancement of aerial physical interaction, it analyzes a particular class of aerial robots: tethered aerial vehicles. By examining specific systems, while still considering the challenges of the general problem, it will help readers acquire the knowledge and expertise needed for the subsequent development of more general methods applicable to aerial physical interaction.
The formal analysis covers topics ranging from control, state estimation, and motion planning, to experimental validation. Addressing both theoretical and technical aspects, the book is intended for a broad academic and industrial readership, including undergraduate students, researchers and engineers. It can be used as a teaching reference, or as the basis for product development.