برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب The Reaction Wheel Pendulum

دانلود کتاب پاندول چرخ واکنش

مشخصات کتاب

The Reaction Wheel Pendulum

دسته بندی: اتوماسیون
ویرایش:  
نویسندگان: Karl Astrom  
سری: Synthesis Lectures on Controls and Mechatronics   Volume 0 
ISBN (شابک) : 1598291947, 9781598291940 
ناشر: Morgan and Claypool Publishers 
سال نشر: 2007 
تعداد صفحات: 112 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 2 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 51,000

کلمات کلیدی مربوط به کتاب پاندول چرخ واکنش: اتوماسیون، مکاترونیک

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 10

در صورت تبدیل فایل کتاب The Reaction Wheel Pendulum به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب پاندول چرخ واکنش نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب پاندول چرخ واکنش

این مونوگراف، آونگ چرخ واکنش، جدیدترین دستگاه آونگ‌مانند معکوس برای آموزش کنترل و تحقیق را توصیف می‌کند. ما در مورد تاریخچه و پیشینه آونگ چرخ واکنش و سایر دستگاه های آزمایشی مشابه بحث می کنیم. ما مدل‌های ریاضی آونگ چرخ واکنش را در عمق توسعه می‌دهیم، از جمله مدل‌های خطی و غیرخطی، و مدل‌هایی از حسگرها و محرک‌هایی که برای کنترل بازخورد استفاده می‌شوند. ما جنبه‌های مختلف مشکل کنترل، از کنترل خطی موتور، تثبیت آونگ در مورد پیکربندی تعادل با استفاده از کنترل خطی، تا مشکل کنترل غیرخطی کنترل چرخش را بررسی می‌کنیم. ما همچنین در مورد کنترل ترکیبی و سوئیچینگ صحبت می کنیم که برای جابجایی بین کنترلرهای swingup و balance مفید است. ما همچنین در مورد مسائل عملی مهم مانند مدل سازی اصطکاک و جبران اصطکاک، کوانتیزاسیون سیگنال های حسگر و اشباع بحث می کنیم. این تک نگاری می تواند به عنوان مکمل دروس کنترل بازخورد در مقطع کارشناسی، دروس مکاترونیک یا دروس کنترل فضای حالت خطی و غیرخطی در مقطع کارشناسی ارشد مورد استفاده قرار گیرد. همچنین می توان از آن به عنوان کتابچه راهنمای آزمایشگاهی و به عنوان مرجعی برای تحقیقات در زمینه کنترل غیرخطی استفاده کرد.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This monograph describes the Reaction Wheel Pendulum, the newest inverted-pendulum-like device for control education and research. We discuss the history and background of the reaction wheel pendulum and other similar experimental devices. We develop mathematical models of the reaction wheel pendulum in depth, including linear and nonlinear models, and models of the sensors and actuators that are used for feedback control. We treat various aspects of the control problem, from linear control of themotor, to stabilization of the pendulum about an equilibrium configuration using linear control, to the nonlinear control problem of swingup control. We also discuss hybrid and switching control, which is useful for switching between the swingup and balance controllers. We also discuss important practical issues such as friction modeling and friction compensation, quantization of sensor signals, and saturation. This monograph can be used as a supplement for courses in feedback control at the undergraduate level, courses in mechatronics, or courses in linear and nonlinear state space control at the graduate level. It can also be used as a laboratory manual and as a reference for research in nonlinear control.