The Path to Autonomous Robots: Essays in Honor of George A. Bekey

این مجموعه مقالات فنی که توسط محققان برجسته بین المللی در زمینه رباتیک نوشته شده است، موضوعاتی از تحقیقات رباتیک مدرن را ارائه می دهد. همچنین خاطرات مختصری از شاگردان سابق پروفسور جورج A. Bekey گنجانده شده است. با هم، این کلمات ادای احترام به جایگاه Bekey به عنوان یک پیشگام در این زمینه، به ویژه در زمینه های رباتیک پزشکی و توانبخشی، تعامل با ربات انسانی و اخلاق ربات است. موضوعات مورد بررسی در این فصل عبارتند از:

• ربات‌های متحرک در محیط‌های شدید
• خودکار فضاپیما
• طراحی سیستم‌های رباتیک شبکه‌ای
• برگیری رباتیک با استفاده از ورودی‌های سیستم‌های بینایی</ LI>
• پیشرفت در دستکاری و تحرک با الهام از سیستم های کنترل انسانی
• جهت های جدید در تعامل انسان و ربات< /LI>
• رویکرد بیومیمتیک برای طراحی ربات خودمختار
• به کارگیری یادگیری چندکاره در دینامیک معکوس
• LI>

محققان و دانش‌آموزان هم از این مشارکت‌ها و هم از دستاوردهای پروفسور بیکی الهام می‌گیرند و بی‌شک این حجم باعث مطالعه و تحقیق بیشتر در رشته.

This collection of technical articles, written by leading international researchers in robotics, presents threads of modern robotics research. Also included are brief reminiscences of the former students of Professor George A. Bekey, reflecting on his remarkable 50-year career as an innovative educator and authority on Autonomous Robots. Together, these words pay tribute to Bekey’s stature as a pioneer in the field, particularly in the areas of medical and rehabilitation robotics, human robot interaction and robot ethics. Topics explored in these chapters include:

• Mobile robots in extreme environments
• Autonomous spacecraft
• The design of networked robotic systems
• Robotic grasping using inputs from vision systems
• Advances in manipulation and mobility inspired by human control systems
• New directions in human-robot interaction
• A biomimetic approach to autonomous robot design
• Applying multi-task learning to inverse dynamics

Researchers and students will be inspired both by these contributions and Professor Bekey’s accomplishments, and the volume will undoubtedly spur further reading and research in the field.