دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development
دانلود کتاب دست انسان به عنوان یک الهام برای توسعه دست ربات
مشخصات کتاب
The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development
ویرایش: 1 نویسندگان: Marc H. Schieber (auth.), Ravi Balasubramanian, Veronica J. Santos (eds.) سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 95 ISBN (شابک) : 9783319030166, 9783319030173 ناشر: Springer International Publishing سال نشر: 2014 تعداد صفحات: 573 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 18 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 51,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب دست انسان به عنوان یک الهام برای توسعه دست ربات: رباتیک و اتوماسیون، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)
در صورت تبدیل فایل کتاب The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب دست انسان به عنوان یک الهام برای توسعه دست ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب دست انسان به عنوان یک الهام برای توسعه دست ربات
"دست انسان به عنوان الهام برای توسعه دست ربات" مجموعه ویرایش شده ای از مشارکت های معتبر در زمینه دست های ربات را ارائه می دهد. انتظار می‌رود نتایج توصیف‌شده در این جلد منجر به سیستم‌های توزیع‌شده قوی‌تر، قابل اعتمادتر و ارزان‌تر شود، مانند سیستم‌هایی که دارای قابلیت‌های سنجش، تحریک، محاسبات و ارتباطات پیچیده و پیشرفته هستند. در بیست و چهار فصل، زمینه چنگ زدن و دستکاری رباتیک با توجه به قابلیت‌های دست انسان مورد بحث قرار می‌گیرد و به پیشرفت‌های پیشرفته در طراحی و کنترل دست ربات می‌پردازد. موضوعات مورد بحث شامل بیومکانیک دست انسان، کنترل عصبی، بازخورد حسی و ادراک، و درک و دستکاری رباتیک است. این کتاب برای محققان از حوزه های مختلف مانند رباتیک، بیومکانیک، علوم اعصاب و انسان شناسان مفید خواهد بود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
“The Human Hand as an Inspiration for Robot Hand Development” presents an edited collection of authoritative contributions in the area of robot hands. The results described in the volume are expected to lead to more robust, dependable, and inexpensive distributed systems such as those endowed with complex and advanced sensing, actuation, computation, and communication capabilities. The twenty-four chapters discuss the field of robotic grasping and manipulation viewed in light of the human hand’s capabilities and push the state-of-the-art in robot hand design and control. Topics discussed include human hand biomechanics, neural control, sensory feedback and perception, and robotic grasp and manipulation. This book will be useful for researchers from diverse areas such as robotics, biomechanics, neuroscience, and anthropologists.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xv
Front Matter....Pages 1-1
Constraints and Flexibility in Cortical Control of the Hand....Pages 3-21
Synergistic Control of Hand Muscles Through Common Neural Input....Pages 23-48
MRI-Based Skeletal Hand Movement Model....Pages 49-75
Transmission of Musculotendon Forces to the Index Finger....Pages 77-97
The Control and Perception of Finger Forces....Pages 99-122
Proprioceptive Mechanisms and the Human Hand....Pages 123-141
Tactile Feedback from the Hand....Pages 143-157
Human Grip Responses to Perturbations of Objects During Precision Grip....Pages 159-188
Hand Haptic Perception....Pages 189-200
Classifying Human Hand Use and the Activities of Daily Living....Pages 201-216
Front Matter....Pages 217-217
Design of Artificial Hands: A Review....Pages 219-246
Optimizing the Topology of Tendon-Driven Fingers: Rationale, Predictions and Implementation....Pages 247-266
Dynamic Simulation of the Hand....Pages 267-288
Why Humans can Manipulate Objects Despite a Time Delay in the Nervous System....Pages 289-313
Control for Multi-Finger Hands....Pages 315-344
Force Perception of Human Finger Using a Multi-Fingered Haptic Interface....Pages 345-361
Multi-finger Haptic Displays for Characterization of Hand Response....Pages 363-388
Dynamic Tactile Sensing....Pages 389-403
Multimodal Tactile Sensor....Pages 405-429
Biomimicry and the Design of Multigrasp Transradial Prostheses....Pages 431-451
Front Matter....Pages 217-217
Development of an Anatomically Correct Testbed (ACT) Hand....Pages 453-475
Physical Human Interactive Guidance: Identifying Grasping Principles from Human-Planned Grasps....Pages 477-500
Pre-grasp Interaction for Object Acquisition in Difficult Tasks....Pages 501-530
Grasp Planning Using Low Dimensional Subspaces....Pages 531-563
Back Matter....Pages 565-572
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Theophilus of Antioch: Ad Autolycum
دانلود کتاب Transactions on Computational Collective Intelligence XVII
دانلود کتاب Contrastive Analysis
