The Future of Humanoid Robots - Research and Applications

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان: Zaier R. (Ed.)  
سری:  
 
ناشر:  
سال نشر:  
تعداد صفحات: 310 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 10 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 43,000

Издательство InTech, 2011, -310 pp. این کتاب آخرین یافته ها و پیشرفت های پژوهشی علمی و مهندسی و پیشرفت ها در زمینه رباتیک انسان نما و کاربردهای آن را ارائه می دهد. این کتاب شامل فصولی است که هدف آن کشف توانایی‌های آینده ربات‌های انسان‌نما با ارائه انواع تحقیقات یکپارچه در زمینه‌های مختلف علمی و مهندسی مانند حرکت، ادراک، رفتار انطباقی، تعامل انسان و ربات، علوم اعصاب و یادگیری ماشین است.
بدون مقداری تخیل، پیش بینی اینکه آیا ربات‌های انسان‌مانند به شهروندانی در دنیای واقعی تبدیل می‌شوند یا محدود به اهداف خاصی می‌شوند، دشوار است. با این حال، می‌توانیم با خیال راحت پیش‌بینی کنیم که انسان‌نماها نحوه تعامل ما با ماشین‌ها را تغییر خواهند داد و این توانایی را خواهند داشت که کاملاً با محیطی که قبلاً برای انسان‌ها طراحی شده است ترکیب شوند.
مخاطبان مورد نظر این کتاب شامل دانش‌آموختگان و فارغ‌التحصیلان سطح بالای رباتیک است. این طراحی شده است تا در دسترس و کاربردی باشد، با تاکید بر اطلاعات مفید برای کسانی که در زمینه های رباتیک، علوم شناختی، هوش مصنوعی، روش های محاسباتی و سایر زمینه های علمی به طور مستقیم یا غیرمستقیم مرتبط با توسعه و استفاده از ربات های انسان نمای آینده هستند. . ویراستار کتاب دارای تجربه تحقیق و توسعه گسترده و دارای پتنت و انتشارات در زمینه رباتیک انسان نما است و تجربه وی در ویرایش محتوای کتاب منعکس شده است. وظایف دوره ای و کنترل حرکت
انجام وظایف دوره ای: یادگیری آنلاین، انطباق و همگام سازی با سیگنال های خارجی
تطبیق حرکت خودکار در برابر تغییرات ساختار بدون شناسایی مدل
طراحی شبکه عصبی نوسانی برای کنترل حرکت ربات های انسان نما دست ربات چند انگشتی و چند انگشتی
برنامه ریزی گراسپ برای یک دست انسان نما
طراحی 5 دست ربات D.O.F با پوست مصنوعی برای ربات اندروید
توسعه دست روبات جهانی چند انگشتی با مکانیزم محدود کننده گشتاور

Издательство InTech, 2011, -310 pp. This book provides state of the art scientific and engineering research findings and developments in the field of humanoid robotics and its applications. The book contains chapters that aim to discover the future abilities of humanoid robots by presenting a variety of integrated research in various scientific and engineering fields such as locomotion, perception, adaptive behavior, human-robot interaction, neuroscience and machine learning.
Without a dose of imagination it is hard to predict whether human-like robots will become viable real-world citizens or whether they will be confined to certain specific purposes. However, we can safely predict that humanoids will change the way we interact with machines and will have the ability to blend perfectly into an environment already designed for humans.
This book’s intended audience includes upper-level undergraduates and graduates studying robotics. It is designed to be accessible and practical, with an emphasis on useful information to those working in the fields of robotics, cognitive science, artificial intelligence, computational methods and other fields of science directly or indirectly related to the development and usage of future humanoid robots. The editor of the book has extensive research and development experience, and he has patents and publications in the area of humanoid robotics, and his experience is reflected in editing the content of the book. Periodic Tasks and Locomotion Control
Performing Periodic Tasks: On-Line Learning, Adaptation and Synchronization with External Signals
Autonomous Motion Adaptation Against Structure Changes Without Model Identification
Design of Oscillatory Neural Network for Locomotion Control of Humanoid Robots Grasping and Multi-Fingered Robot Hand
Grasp Planning for a Humanoid Hand
Design of 5 D.O.F Robot Hand with an Artificial Skin for an Android Robot
Development of Multi-Fingered Universal Robot Hand with Torque Limiter Mechanism Interactive Applications of Humanoid Robots
Exoskeleton and Humanoid Robotic Technology in Construction and Built Environment
Affective Human-Humanoid Interaction Through Cognitive Architecture
Speech Communication with Humanoids: How People React and How We Can Build the System
Implementation of a Framework for Imitation Learning on a Humanoid Robot Using a Cognitive Architecture
A Multi-Modal Panoramic Attentional Model for Robots and Applications
User, Gesture and Robot Behaviour Adaptation for Human-Robot Interaction
Learning Novel Objects for Domestic Service Current and Future Challenges for Humanoid Robots
Rob’s Robot: Current and Future Challenges for Humanoid Robots