The Emerging Domain of Cooperating Objects

تعدادی از مفاهیم سیستمی مختلف وجود دارد که در چند سال گذشته در زمینه سیستم‌های جاسازی شده ارتباط زیادی پیدا کرده‌اند. اول، مفهوم کلاسیک سیستم های تعبیه شده وجود دارد که در آن تمرکز بر سیستم های کنترل برای فرآیندهای فیزیکی است. ثانیاً، مفهوم محاسبات فراگیر تکامل یافته است، جایی که چشم انداز اشیاء روزمره را پیش بینی می کند که دارای نوعی ظرفیت محاسباتی و در بیشتر موارد، امکانات حسی و ارتباطی هستند. ثالثاً، مفهوم شبکه‌های حسگر بی‌سیم به وجود آمده است، که در آن دستگاه‌های محاسباتی کوچک می‌توانند محیط خود را حس کرده و برای دستیابی به یک هدف کاملاً تعریف‌شده همکاری کنند.

این سه نوع سیستم کاملاً متنوع از یک سو اشتراکات زیادی دارند و از سوی دیگر دارای برخی جنبه های مشترک مشترک هستند که ترکیبی از این سیستم ها را به یک چشم انداز منسجم سیستمی امیدوارکننده می کند. به طور خاص، مفاهیم مهم کنترل، ناهمگونی، ارتباطات بی سیم، ماهیت پویا و موقت و هزینه به درجات مختلفی در هر یک از این سیستم ها رایج است.

یک مفهوم سیستم آینده باید نقاط قوت هر سه مفهوم سیستم را حداقل در این جنبه های کاربردی ترکیب کند. باید مانند سیستم‌های تعبیه‌شده امروزی از کنترل فرآیندهای فیزیکی پشتیبانی کند، از ناهمگونی و خودانگیختگی استفاده از دستگاه به اندازه‌ای که رویکردهای محاسباتی فراگیر و فراگیر لازم است، پشتیبانی خوبی داشته باشد، و باید به اندازه حسگر بی‌سیم کارآمد و از نظر بی‌سیم چابک باشد. شبکه ها هستند. بنابراین، این سیستم‌های جدید متشکل از نهادها یا اشیاء منفردی هستند که به طور مشترک برای رسیدن به یک هدف مشترک، که معمولاً هدفی در سنجش یا کنترل خواهد بود، تلاش می‌کنند، و به‌طور پویا و ضعیف برای همکاری با هم متحد می‌شوند و مراقب باشند که بر منابع موجود خود مالیات اضافه نکنند. .

این کتاب نقشه راه این مفاهیم را ارائه می‌کند که به عنوان اهداف همکار خلاصه می‌شوند.

There are a number of different system concepts that have gained much relevance in the area of embedded systems over the past couple of years. First, there is the classic concept of embedded systems where the focus is on control systems for physical processes. Secondly, the notion of pervasive computing has evolved, where the vision foresees everyday objects having some form of computation capacity and, in most cases, sensing and communication facilities. Thirdly, the notion of wireless sensor networks has arisen, where small computing devices are able to sense their environment and cooperate in order to achieve a well-defined goal.

These three types of quite diverse systems share a lot of commonalities on the one hand and, on the other hand, have some complementary aspects in common that make a combination of these systems into a coherent system vision promising. In particular, the important notions of control, heterogeneity, wireless communication, dynamic and ad-hoc nature and cost are prevalent to various degrees in each of these systems.

A future system concept needs to combine the strong points of all three system concepts in at least these functional aspects. It has to provide support for the control of physical processes like today’s embedded systems do, have as good support for device heterogeneity and spontaneity of usage as required by pervasive and ubiquitous computing approaches, and has to be as cost efficient and wirelessly agile as wireless sensor networks are. These new systems consist, therefore, of individual entities or objects that jointly strive to reach a common goal, which will typically be a goal in sensing or control, and are dynamically and loosely federating themselves for cooperation, taking care not to overtax their available resources.

This book presents a roadmap to these concepts which are summarized as cooperating objects.