The DelFly: Design, Aerodynamics, and Artificial Intelligence of a Flapping Wing Robot

این کتاب موضوعات مرتبط با ربات‌های بال‌پرنده به‌طور مستقل را معرفی می‌کند: طراحی بال‌پرنده، آیرودینامیک و هوش مصنوعی. خوانندگان می توانند این موضوعات را در زمینه \"Delfly\"، یک ربات بال بالنده که در دانشگاه دلفت در هلند طراحی شده است، بررسی کنند.

چگونه مگس های میوه کوچک می توانند وزن خود را بلند کنند، از موانع و شکارچیان اجتناب کنند. و غذا یا سرپناه پیدا کنید؟ اولین قدم در تقلید از این، ایجاد یک ربات بال بال کوچک است که به تنهایی پرواز می کند. چالش‌ها قابل توجه هستند: طراحی و آیرودینامیک بال‌های تکان‌دهنده هنوز حوزه‌های فعال تحقیقات علمی هستند، در حالی که هوش مصنوعی در معرض محدودیت‌های شدید ناشی از تعداد کمی حسگرها و حداقل پردازش در داخل هواپیما است.

این کتاب موارد ضروری را بیان می‌کند. بینش هایی که در پس موفقیت هایی مانند DelFly Micro و DelFly Explorer نهفته است. DelFly Micro، با 3.07 گرم و دهانه بال 10 سانتی‌متری، هنوز کوچک‌ترین MAV بالدار در جهان است که دوربین را حمل می‌کند، در حالی که DelFly Explorer اولین MAV بال بالدار در جهان است که می‌تواند به طور کاملاً مستقل در محیط‌های ناشناخته پرواز کند. پروژه DelFly در سال 2005 آغاز شد و از آن زمان تاکنون به عنوان الهام بخش، نه تنها برای بسیاری از مطالعات علمی بال زدن، بلکه در طراحی اسباب بازی های بال زدن نیز عمل کرده است.

ترکیبی از مقدمه هایی برای زمینه های مرتبط، بینش عملی و علمی آزمایش‌های پروژه DelFly این کتاب را برای همه علاقه‌مندان به بال زدن، چه دانشجو، چه محقق یا مهندس، ضروری می‌سازد.

This book introduces the topics most relevant to autonomously flying flapping wing robots: flapping-wing design, aerodynamics, and artificial intelligence. Readers can explore these topics in the context of the "Delfly", a flapping wing robot designed at Delft University in The Netherlands.

How are tiny fruit flies able to lift their weight, avoid obstacles and predators, and find food or shelter? The first step in emulating this is the creation of a micro flapping wing robot that flies by itself. The challenges are considerable: the design and aerodynamics of flapping wings are still active areas of scientific research, whilst artificial intelligence is subject to extreme limitations deriving from the few sensors and minimal processing onboard.

This book conveys the essential insights that lie behind success such as the DelFly Micro and the DelFly Explorer. The DelFly Micro, with its 3.07 grams and 10 cm wing span, is still the smallest flapping wing MAV in the world carrying a camera, whilst the DelFly Explorer is the world's first flapping wing MAV that is able to fly completely autonomously in unknown environments. The DelFly project started in 2005 and ever since has served as inspiration, not only to many scientific flapping wing studies, but also the design of flapping wing toys.

The combination of introductions to relevant fields, practical insights and scientific experiments from the DelFly project make this book a must-read for all flapping wing enthusiasts, be they students, researchers, or engineers.