ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic

دانلود کتاب چالش شهری دارپا: وسایل نقلیه خودمختار در ترافیک شهری

The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic

مشخصات کتاب

The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic

دسته بندی: حمل و نقل: اتومبیل ، موتورسیکلت
ویرایش: 1 
نویسندگان: , , , , , ,   
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 56 
ISBN (شابک) : 3642039901, 9783642039904 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 2009 
تعداد صفحات: 651 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 55 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 41,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب چالش شهری دارپا: وسایل نقلیه خودمختار در ترافیک شهری: کنترل، رباتیک، مکاترونیک، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، ماشین آلات و عناصر ماشین، نظریه سیستم ها، کنترل



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 23


در صورت تبدیل فایل کتاب The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب چالش شهری دارپا: وسایل نقلیه خودمختار در ترافیک شهری نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب چالش شهری دارپا: وسایل نقلیه خودمختار در ترافیک شهری



این جلد که توسط مارتین بوهلر، کارل ایگنما و سانجیو سینگ ویرایش شده است، مجموعه ای منحصر به فرد و جامع از نتایج علمی به دست آمده توسط تیم های فینالیست که در چالش شهری دارپا در نوامبر 2007 در محیط شهر ساختگی شرکت کرده اند ارائه می کند. پایگاه نیروی هوایی جورج در ویکتورویل، کالیفرنیا. این کتاب همراه جلد قبلی توسط همین ویراستاران است که به چالش بزرگ اختصاص داده شده بود، که در صحرای نوادا در اکتبر 2005 برگزار شد و دومین مورد از سری مسابقات خودروهای خودمختار تحت حمایت دارپا بود.

چالش شهری نشان داد که چگونه تکنیک‌های پیشرفته ادراک، کنترل و برنامه‌ریزی حرکت می‌توانند به وسایل نقلیه خودران هوشمند اجازه دهند نه تنها مسافت‌های قابل توجهی را در زمین‌های خارج از جاده طی کنند، بلکه در شهری نیز کار کنند. سناریوها فراتر از ارزش برای کاربردهای نظامی آینده - که DARPA را برانگیخت تا از مسابقه حمایت کند - تأثیر مورد انتظار در بخش تجاری برای سازندگان خودرو به همان اندازه، اگر نگوییم بیشتر، مهم است: سنجش و کنترل مستقل فناوری‌های کلیدی برای خودروهای آینده را تشکیل می‌دهند. و ممکن است به نجات جان هزاران نفری که اکنون در تصادفات رانندگی از دست می‌روند کمک کند.

همانند جلد قبلی STAR، مقالات اصلی جمع‌آوری‌شده در این کتاب ابتدا در شماره‌های ویژه منتشر شد. مجله رباتیک میدانی. مجموعه ما مفتخر است که آنها را در یک نشریه آرشیوی به عنوان یک جلد ویژه STAR جمع آوری کند!


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This volume, edited by Martin Buehler, Karl Iagnemma and Sanjiv Singh, presents a unique and comprehensive collection of the scientific results obtained by finalist teams that participated in the DARPA Urban Challenge in November 2007, in the mock city environment of the George Air Force base in Victorville, California. This book is the companion of a previous volume by the same editors which was devoted to the Grand Challenge, which took place in the Nevada desert during October 2005, and was the second in the series of autonomous vehicle races sponsored by DARPA.

The Urban Challenge demonstrated how cutting-edge perception, control, and motion planning techniques can allow intelligent autonomous vehicles not only to travel significant distances in off-road terrain, but also to operate in urban scenarios. Beyond the value for future military applications--which motivated DARPA to sponsor the race--the expected impact in the commercial sector for automotive manufacturers is equally, if not more, important: autonomous sensing and control constitute key technologies for vehicles of the future, and might help save thousands of lives that are now lost in traffic accidents.

As with the previous STAR volume, the original papers collected in this book were initially published in special issues of the Journal of Field Robotics. Our series is proud to collect them in an archival publication as a special STAR volume!



فهرست مطالب

Front Matter....Pages -
Autonomous Driving in Urban Environments: Boss and the Urban Challenge....Pages 1-59
Motion Planning in Urban Environments....Pages 61-89
Junior: The Stanford Entry in the Urban Challenge....Pages 91-123
Odin: Team VictorTango’s Entry in the DARPA Urban Challenge....Pages 125-162
A Perception-Driven Autonomous Urban Vehicle....Pages 163-230
Little Ben: The Ben Franklin Racing Team’s Entry in the 2007 DARPA Urban Challenge....Pages 231-255
Team Cornell’s Skynet: Robust Perception and Planning in an Urban Environment....Pages 257-304
A Practical Approach to Robotic Design for the DARPA Urban Challenge....Pages 305-358
Team AnnieWAY’s Autonomous System for the DARPA Urban Challenge 2007....Pages 359-391
Driving with Tentacles - Integral Structures for Sensing and Motion....Pages 393-440
Caroline: An Autonomously Driving Vehicle for Urban Environments....Pages 441-508
The MIT – Cornell Collision and Why It Happened....Pages 509-548
A Perspective on Emerging Automotive Safety Applications, Derived from Lessons Learned through Participation in the DARPA Grand Challenges....Pages 549-593
TerraMax: Team Oshkosh Urban Robot....Pages 595-622
Back Matter....Pages -




نظرات کاربران