دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue
دانلود کتاب فینال چالش روباتیک دارپا: ربات های انسان نما برای نجات
مشخصات کتاب
The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue
ویرایش: [1st ed.] نویسندگان: Matthew Spenko, Stephen Buerger, Karl Iagnemma سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 121 ISBN (شابک) : 9783319746654, 9783319746661 ناشر: Springer International Publishing سال نشر: 2018 تعداد صفحات: XIII, 684 [692] زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 37 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 63,000
در صورت تبدیل فایل کتاب The DARPA Robotics Challenge Finals: Humanoid Robots To The Rescue به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب فینال چالش روباتیک دارپا: ربات های انسان نما برای نجات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب فینال چالش روباتیک دارپا: ربات های انسان نما برای نجات
چالش رباتیک دارپا یک مسابقه رباتیک بود که در ژوئن 2015 در پومونا، کالیفرنیا ایالات متحده آمریکا برگزار شد. این مسابقه اوج 33 ماه کار سخت توسط 23 تیم بود و نیاز به روبات های انسان نما برای انجام حرکت و دستکاری چالش برانگیز داشت. وظایف در سایت فاجعه ساختگی این چالش به عنوان پاسخی به فاجعه هستهای فوکوشیما ژاپن در مارس 2011 در نظر گرفته شد. فاجعه فوکوشیما به عنوان یک نامزد ایدهآل برای مداخله روباتیک در نظر گرفته شد زیرا خطر قرار گرفتن در معرض تشعشعات مانع از دسترسی پاسخدهندگان انسانی به سایت میشد.
این جلد که توسط متیو اسپنکو، استفن بورگر، و کارل ایگنما ویرایش شده است، شامل تفسیر سازماندهندگان، تجزیه و تحلیل کلی نتایج، و مستندات تلاشهای فنی 15 تیم در حال رقابت است. این کتاب رکورد مهمی از موفقیتها و شکستهای دخیل در چالش روباتیک دارپا را ارائه میکند و راهنماییهایی را برای نیازهای آینده ارائه میکند که باید توسط سیاستگذاران، آژانسهای تامین مالی و جامعه تحقیقاتی رباتیک مورد توجه قرار گیرد.
بسیاری از مقالات این جلد در ابتدا در یک سری از شماره های ویژه مجله رباتیک میدانی منتشر شد. ما با افتخار نسخه هایی از آن مقالات را در این جلد STAR جمع آوری کرده ایم.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The DARPA Robotics Challenge was a robotics competition that took place in Pomona, California USA in June 2015. The competition was the culmination of 33 months of demanding work by 23 teams and required humanoid robots to perform challenging locomotion and manipulation tasks in a mock disaster site. The challenge was conceived as a response to the Japanese Fukushima nuclear disaster of March 2011. The Fukushima disaster was seen as an ideal candidate for robotic intervention since the risk of exposure to radiation prevented human responders from accessing the site.
This volume, edited by Matthew Spenko, Stephen Buerger, and Karl Iagnemma, includes commentary by the organizers, overall analysis of the results, and documentation of the technical efforts of 15 competing teams. The book provides an important record of the successes and failures involved in the DARPA Robotics Challenge and provides guidance for future needs to be addressed by policy makers, funding agencies, and the robotics research community.
Many of the papers in this volume were initially published in a series of special issues of the Journal of Field Robotics. We have proudly collected versions of those papers in this STAR volume.
