مشخصات کتاب

The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms

ویرایش:  
نویسندگان: Sacks E.,  Joskowicz L.  
سری:  
ISBN (شابک) : 0262013894, 9780262013895 
ناشر: MIT 
سال نشر: 2010 
تعداد صفحات: 202 
زبان: English 
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 3 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب روش فضای پیکربندی برای طراحی سینماتیک مکانیزم ها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب روش فضای پیکربندی برای طراحی سینماتیک مکانیزم ها



این کتاب روش فضای پیکربندی را برای طراحی مکانیزم‌ها به کمک رایانه با تغییر کنتاکت‌های قطعه ارائه می‌کند. فضای پیکربندی یک نمایش هندسی کامل و فشرده از حرکات و برهمکنش‌های بخش است که از وظایف طراحی مکانیزم اصلی تجزیه و تحلیل، سنتز و تحمل پشتیبانی می‌کند. این اولین درمان کلی الگوریتمی سینماتیک جفت های بالاتر با تغییر کنتاکت ها است. این به طراحان کمک می کند تا نقص های طراحی و رفتارهای غیرمنتظره سینماتیک را شناسایی و تصحیح کنند، همانطور که در چهار مطالعه موردی کتاب برگرفته از صنعت نشان داده شده است. پس از ارائه چارچوب فضای پیکربندی و الگوریتم‌های سینماتیک مکانیزم، نویسندگان الگوریتم‌هایی را برای تحلیل سینماتیک، تحمل و سنتز بر اساس فضاهای پیکربندی توصیف می‌کنند. مطالعات موردی دنبال می‌شوند و کاربرد روش فضای پیکربندی را برای تحلیل و طراحی مکانیزم‌های خودرو، میکرومکانیکی و نوری نشان می‌دهند. ضمیمه‌ها فهرستی از مکانیسم‌های جفت بالاتر و شرحی از HIPAIR، یک سیستم طراحی مکانیکی C++ منبع باز ارائه می‌دهند که برخی از روش‌های فضای پیکربندی توصیف‌شده در کتاب، از جمله تجسم فضای پیکربندی و شبیه‌سازی سینماتیک را اجرا می‌کند. HIPAIR با یک رابط کاربری گرافیکی تعاملی و بسیاری از فایل های ورودی مکانیسم نمونه ارائه می شود. روش فضای پیکربندی برای طراحی سینماتیک مکانیزم ها منبع ارزشمندی برای دانشجویان، محققان و مهندسان در مهندسی مکانیک، علوم کامپیوتر و رباتیک خواهد بود.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book presents the configuration space method for computer-aided design of mechanisms with changing part contacts. Configuration space is a complete and compact geometric representation of part motions and part interactions that supports the core mechanism design tasks of analysis, synthesis, and tolerancing. It is the first general algorithmic treatment of the kinematics of higher pairs with changing contacts. It will help designers detect and correct design flaws and unexpected kinematic behaviors, as demonstrated in the book's four case studies taken from industry. After presenting the configuration space framework and algorithms for mechanism kinematics, the authors describe algorithms for kinematic analysis, tolerancing, and synthesis based on configuration spaces. The case studies follow, illustrating the application of the configuration space method to the analysis and design of automotive, micro-mechanical, and optical mechanisms. Appendixes offer a catalog of higher-pair mechanisms and a description of HIPAIR, an open source C++ mechanical design system that implements some of the configuration space methods described in the book, including configuration space visualization and kinematic simulation. HIPAIR comes with an interactive graphical user interface and many sample mechanism input files. The Configuration Space Method for Kinematic Design of Mechanisms will be a valuable resource for students, researchers, and engineers in mechanical engineering, computer science, and robotics.

فهرست مطالب

Contents......Page 8
Preface......Page 12
Acknowledgments......Page 14
1 Introduction......Page 18
2 Mechanisms......Page 28
3 Contact of Features......Page 50
4 Contact of Parts in Configuration Space......Page 74
5 Analysis......Page 98
6 Tolerancing......Page 116
7 Synthesis......Page 126
8 Case Studies......Page 138
9 Conclusion......Page 150
Appendix A: Catalog of Mechanisms......Page 154
Appendix B: HIPAIR Software......Page 192
Glossary......Page 200
References......Page 204
Index......Page 210

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب The 100 Best Stocks to Buy in 2013

دانلود کتاب Chariot of life: liberation war, politics and sojourn in jail

دانلود کتاب Applied Calculus For Business, Economics, And Finance

دانلود کتاب Creative Conflict: A Practical Guide for Business Negotiators

دانلود کتاب Early Therapeutic, Social and Vocational Problems in the Rehabilitation of Persons with Spinal Cord Injuries