Technician's Guide to the 68HC11 Microcontroller

Intro to Computer Hardware......Page 2
Elements of Every Computer......Page 3
Elements of Processors......Page 7
Introduction to Memory......Page 13
Memory Types......Page 16
Input/Output......Page 17
EVBU / BUFFALO......Page 20
Summary......Page 24
Chapter Questions......Page 25
Answers to Self-Test Questions......Page 26
Intro to Computer Software......Page 28
Programming the Computer......Page 29
HC11 Machine Code......Page 32
Memory Addressing Modes......Page 33
HC11 Addressing Modes......Page 37
Processing Instructions......Page 43
Program Flow......Page 47
Summary......Page 49
Chapter Questions......Page 50
Answers to Self-Test Questions......Page 51
HC11 Programming......Page 53
Condition Code Register Status Flags......Page 55
Data Movement......Page 56
Addition......Page 64
Subtraction......Page 70
Logic......Page 74
Shifting and Rotating......Page 77
Multiplication and Division......Page 84
Status Flag Manipulation......Page 87
Chapter Questions......Page 88
Chapter Problems......Page 89
Answers to Self-Test Questions......Page 91
Branching & Loops......Page 93
Jumping......Page 94
Branching and Relative Address Mode......Page 95
Branch Instructions......Page 100
Preparation for a Valid Branch Test......Page 104
Conditional Flow Using IF-THEN-ELSE......Page 107
Program Loops......Page 111
Chapter Questions......Page 114
Chapter Problems......Page 115
Answers to Self-Test Questions......Page 116
Indexing through Memory......Page 118
Indexed Addressing......Page 119
Summing a List of Numbers......Page 123
Finding the Largest Number......Page 127
Counting the Number of Positive Numbers......Page 129
Copying a Block of Memory......Page 130
Chapter Questions......Page 132
Answers to Self-Test Questions......Page 133
Subroutines......Page 135
Temporary Storage Using a Stack......Page 136
Function of Subroutines......Page 139
Parameter Passing......Page 143
Converting a Hex Value to ASCII......Page 146
Nested Subroutines......Page 148
BUFFALO Subroutines......Page 152
Chapter Questions......Page 155
Chapter Problems......Page 156
Answers to Self-Test Questions......Page 157
Assembler......Page 159
Writing Source Code......Page 160
Assembler Functions......Page 163
Listing Files......Page 166
“S” Records......Page 167
Chapter Questions......Page 169
Answers to Self-Test Questions......Page 170
Memory Systems......Page 171
Address Decoding......Page 172
On-chip Memory......Page 175
RAM......Page 177
EEPROM......Page 180
ROM......Page 185
System Registers......Page 186
Memory Expansion......Page 188
Chapter Questions......Page 190
Answers to Self-Test Questions......Page 191
GPIO......Page 193
Port B—Output Only......Page 194
Port C—Programmable I/O......Page 195
Bit-Level Operations......Page 197
I/O with Handshaking......Page 203
General-Purpose I/O On Other Ports......Page 208
Chapter Questions......Page 210
Answers to Self-Test Questions......Page 211
Interrupts & Resets......Page 213
Condition Code Register Control Bits......Page 214
Servicing an Interrupt......Page 215
Interrupt Control......Page 220
Maskable Interrupts......Page 223
Using Interrupts on the EVBU......Page 228
Nonmaskable Interrupts......Page 231
Resets......Page 235
Servicing a Reset Interrupt......Page 238
Chapter Questions......Page 240
Answers to Self-Test Questions......Page 241
Analog Capture - Port E......Page 243
Theory of Analog Conversion......Page 244
A/D Hardware......Page 249
A/D Function......Page 254
Example Using an LM34/35 Temperature Sensor......Page 257
Summary......Page 259
Chapter Questions......Page 260
Answers to Self-Test Questions......Page 261
Timed Events - Port A......Page 263
Theory of Timed Events......Page 265
Main Timer Functions......Page 266
Input Capture......Page 271
Output Compare......Page 277
Pulse Accumulator......Page 284
Real-Time Interrupts......Page 289
Chapter Questions......Page 291
Answers......Page 293
Serial Communication - Port D......Page 295
Theory of Serial Communications......Page 296
Serial Communications Interface (SCI)......Page 298
Serial Peripheral Interface (SPI)......Page 308
Summary......Page 312
Chapter Problems......Page 313
Answers to Self-Test Questions......Page 314
C Programming......Page 315
C Programming......Page 316
Data Types......Page 317
Operators......Page 319
Variables......Page 320
Special Statements......Page 322
Examples......Page 324
Chapter Questions......Page 329
Chapter Problems......Page 330
Answers to Self-Test Questions......Page 331
A.1 Number Systems / Conversions......Page 332
A.2 Arithmetic......Page 340
A.3 Signed Numbers (2’s Complement Number System)......Page 344
A.4 Binary-Coded Decimal......Page 348
A.5 Numeric Notation......Page 350
A.6 Multiprecision Arithmetic......Page 351
Booting from EEPROM......Page 355
Loading Programs directly into EEPROM......Page 357
Acronyms......Page 359
Glossary......Page 366