Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems: Synthesis of Consensus Algorithms

همکاری تیمی در شبکه ای از سیستم های بدون سرنشین چند وسیله نقلیه چارچوبی را برای مدل سازی و کنترل شبکه ای از سیستم های بدون سرنشین چند عامله به روشی مشترک و با در نظر گرفتن موارد غیر ایده آل و عملی ایجاد می کند. ملاحظات تمرکز اصلی این کتاب توسعه الگوریتم‌های «مبتنی بر سنتز» به جای رویکردهای «تحلیل محور» مرسوم برای همکاری تیمی، به‌ویژه مسائل اجماع تیمی است. نویسندگان مجموعه ای از الگوریتم های اجماع "مبتنی بر طراحی" اصلاح شده را ارائه می دهند که بهینه بودن آنها از طریق معرفی شاخص های عملکرد تأیید می شود.

Team Cooperation in a Network of Multi-Vehicle Unmanned Systems develops a framework for modeling and control of a network of multi-agent unmanned systems in a cooperative manner and with consideration of non-ideal and practical considerations. The main focus of this book is the development of “synthesis-based” algorithms rather than on conventional “analysis-based” approaches to the team cooperation, specifically the team consensus problems. The authors provide a set of modified “design-based” consensus algorithms whose optimality is verified through introduction of performance indices.