مشخصات کتاب

Taktile Sensorführung für Handhabungseinrichtungen: Systematik und Auslegung sensorgeführter Steuerungen

ویرایش: 1 
نویسندگان: H. Erne (auth.)  
سری: ISW 45 
ISBN (شابک) : 9783540119081, 9783662102145 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 1982 
تعداد صفحات: 112 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 3 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب راهنمای حسگر لمسی برای دستگاه های جابجایی: سیستماتیک و طراحی کنترل های هدایت شونده با حسگر: مهندسی، عمومی

در صورت تبدیل فایل کتاب Taktile Sensorführung für Handhabungseinrichtungen: Systematik und Auslegung sensorgeführter Steuerungen به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب راهنمای حسگر لمسی برای دستگاه های جابجایی: سیستماتیک و طراحی کنترل های هدایت شونده با حسگر نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب راهنمای حسگر لمسی برای دستگاه های جابجایی: سیستماتیک و طراحی کنترل های هدایت شونده با حسگر

حسگرهای لمسی برای کنترل حساس تر تجهیزات جابجایی اهمیت فزاینده ای پیدا می کنند. با انجام این کار، آنها زمینه های کاربردی را باز می کنند، به ویژه در مورد مشکلات فضایی، که قبلا فقط با دقت کافی یا با تلاش زیادی برای پردازش داده های حسگر با کمک سیستم های حسگر بصری قابل پردازش بودند. در حالی که اکثر سیستم های حسگر لمسی در حال حاضر هنوز وظایف نظارتی یا تشخیص نسبتا ساده ای را انجام می دهند، یک سیستم برای پردازش داده های هندسی مقادیر اندازه گیری شده لمسی در کار حاضر ارائه شده است. هدف از این کار ابتدا ارائه یک نمای کلی از دستگاه های حسگر لمسی و کنترل های هدایت شونده توسط حسگر مرتبط و سپس نشان دادن مفاهیم راه حل و تحقق دو حوزه پردازش داده های هندسی در کنترل ها، یعنی قطعه کار و شرح مسیر ابزار بود که در زیر مرجع را می توان به رابط های داده NC تعریف شده منتقل کرد. با استفاده از مثال یک دستگاه کنترل قابل برنامه ریزی عددی (PHG)، یکپارچگی یک مفهوم انتخاب شده در یک CNC موجود را می توان نشان داد. برای اینکه بتوان از سیستم توسعه‌یافته در تولید استفاده کرد، باید با توابع بیشتری برای انطباق با شرایط فن‌آوری، مانند ابزارهای انعطاف‌پذیر با پارامترهای اصلاحی متفاوت، احتمالاً متغیر یا با الگوریتم‌های تصحیح متناظر، تکمیل شود.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Taktile Sensoren gewinnen zunehmend an Bedeutung für eine feinfühligere Steuerung von Handhabungseinrichtungen. Dabei erschließen sie vor allem bei räumlichen Problemen Anwen dungsbereiche, die bislang mit Hilfe visueller Sensorsysteme nur unzureichend genau oder mit sehr hohem Verarbei tungsaufwand für die Sensordaten bearbeitet werden konnten. Während gegenwärtig die Mehrzahl taktiler Sensorsysteme noch relativ einfache Überwachungs- oder Erkennungsaufgaben aus führt, wird in der vorliegenden Arbeit ein System zur geome trischen Datenverarbeitung taktil aufgenommener Meßwerte vor gestellt. Ziel der Arbeit war es, zunächst einen Oberblick über taktile Sensoreinrichtungen und die zugehörigen sensorgeführten Steue rungen zu geben und daran anschließend für zwei Bereiche der Geometriedatenverarbeitung in Steuerungen, nämlich die Werk stück- und die Werkzeugbahn-Beschreibung, Lösungskonzepte und Realisierungen aufzuzeigen, die unter Bezug auf definierte NC-Datenschnittstellen übertragbar sind. Am Beispiel eines nu merisch gesteuerten programmierbaren Handhabungsgerätes (PHG) konnte die Integrierbarkeit eines ausgewählten Konzeptes in eine vorhandene CNC nachgewiesen werden. Um das entwickelte System in der Fertigung einsetzen zu kön nen, ist es noch um weitere Funktionen zur Anpassung an tech nologische Gegebenheiten, etwa nachgiebige Werkzeuge mit un terschiedlichen, eventuell variablen Korrekturparametern oder mit entsprechenden Korrekturalgorithmen zu ergänzen.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages 1-10
Einführung und Aufgabenstellung....Pages 11-13
Taktile Sensoren für Handhabungseinrichtungen....Pages 14-25
Verarbeitung taktiler Sensordaten in der Steuerung....Pages 26-35
Konzepte für PHG-Steuerungen mit geometrischer Sensordatenverarbeitung....Pages 36-57
Entwurf und Aufbau eines sensorgeführten Steuerungssystems....Pages 58-80
Integration der Sensordatenverarbeitung in die CNC eines programmierbaren Handhabungsgerätes (PHG)....Pages 81-98
Zusammenfassung und Ausblick....Pages 99-100
Back Matter....Pages 101-114

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Transformers and Motors

دانلود کتاب Return : four phases of our mortal journey home

دانلود کتاب Neonatal and Pediatric Respiratory Care

دانلود کتاب Lithiumnitrid und verwandte Stoffe, Ihre wissenschaftliche und praktische Bedeutung. Sila-Substitutionen: 275. Sitzung am 9. Januar 1980 in Düsseldorf

دانلود کتاب I’m Not a Film Star: David Bowie as Actor