Tactile Sensing and Displays: Haptic Feedback for Minimally Invasive Surgery and Robotics

دسته بندی: برنامه نویسی: زبان های برنامه نویسی
ویرایش:  
نویسندگان: Saeed Sokhanvar,  Javad Dargahi,  Siamak Najarian,  Siamak Arbatani(auth.)  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781119972495, 9781118357989 
ناشر:  
سال نشر: 2012 
تعداد صفحات: 284 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 4 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 73,000

به طور جامع فناوری های کلیدی برای توسعه ادراک لمسی در جراحی کم تهاجمی را پوشش می دهد

با پوشش موضوع به موقع سنجش و نمایش لمسی در جراحی کم تهاجمی و رباتیک، این کتاب به طور جامع تکنیک های جدیدی را بررسی می کند که می تواند به طور چشمگیری کاهش نیاز به روش های تهاجمی ابزارهایی که در حال حاضر در جراحی های کم تهاجمی (MIS) استفاده می شوند، فاقد هرگونه حس لامسه هستند و به طور قابل توجهی عملکرد این نوع روش ها را کاهش می دهند. این کتاب به طور سیستماتیک فناوری های مختلفی را توضیح می دهد که برجسته ترین محققان برای غلبه بر این مشکل پیشنهاد کرده اند. علاوه بر این، نویسندگان یافته‌های خود را ارائه کردند که در پتنت‌ها و درخواست‌های ثبت اختراع اخیر منتشر شده است. این راه حل ها ابزارهای اصلی و خلاقانه ای را برای رفع معایب فعلی MIS و جراحی رباتیک ارائه می دهند.

ویژگی های کلیدی:-

• به طور جامع موضوعات مربوط به MIS را پوشش می دهد. این فناوری نوآورانه شامل حسگر لمسی، حسگر نیرو، نمایشگر لمسی، اصول PVDF
• مکانیسم‌ها، روش‌ها و حسگرهایی را توصیف می‌کند که داده‌های حرکتی و لمسی را بین ابزار جراحی و بافت اندازه‌گیری و نمایش می‌دهند. li>نوشته شده توسط نویسندگان در لبه برش تحقیق در زمینه درک لمسی در جراحی کم تهاجمی
• موضوع کلیدی را برای محققان دانشگاهی، دانشجویان فارغ التحصیل و همچنین متخصصان شاغل در این ناحیه ارائه می کند

محتوا:
فصل 1 مقدمه ای بر حسگر لمسی و نمایش (صفحه های 1-21):
فصل 2 فن آوری های حس لامسه (صفحه های 23-35):
فصل 3 پلیمرهای پیزوالکتریک: اصول PVDF ( صفحات 37-65):
فصل 4 طراحی، تجزیه و تحلیل، ساخت، و آزمایش حسگرهای لمسی (صفحه های 67-98):
فصل 5 اندازه گیری نرمی انبوه با استفاده از گیره آندوسکوپی هوشمند (صفحات 99-111): < br>تشخیص توده‌های فصل 6 (صفحات 113-129):
فصل 7 فناوری نمایش لمسی (صفحه‌های 146-131):
فصل 8 نمایشگر لمسی نرمی گرافیکی مقیاس خاکستری (صفحات 147-170):
فصل 9 جراحی رباتیک کم تهاجمی (صفحات 171-184):
فصل 10 تله تداخل (صفحات 185-221):
فصل 11 تله تداخل با استفاده از بازخورد محرک خطی؟ نمایشگر لمسی مبتنی بر صفحه (صفحات 223-244):
فصل 12 چالش بالینی و نظارتی برای تجهیزات پزشکی (صفحات 245-257):

Comprehensively covers the key technologies for the development of tactile perception in minimally invasive surgery

Covering the timely topic of tactile sensing and display in minimally invasive and robotic surgery, this book comprehensively explores new techniques which could dramatically reduce the need for invasive procedures. The tools currently used in minimally invasive surgery (MIS) lack any sort of tactile sensing, significantly reducing the performance of these types of procedures. This book systematically explains the various technologies which the most prominent researchers have proposed to overcome the problem. Furthermore, the authors put forward their own findings, which have been published in recent patents and patent applications. These solutions offer original and creative means of surmounting the current drawbacks of MIS and robotic surgery.

Key features:-

• Comprehensively covers topics of this ground-breaking technology including tactile sensing, force sensing, tactile display, PVDF fundamentals
• Describes the mechanisms, methods and sensors that measure and display kinaesthetic and tactile data between a surgical tool and tissue
• Written by authors at the cutting-edge of research into the area of tactile perception in minimally invasive surgery
• Provides key topic for academic researchers, graduate students as well as professionals working in the area

Content:
Chapter 1 Introduction to Tactile Sensing and Display (pages 1–21):
Chapter 2 Tactile Sensing Technologies (pages 23–35):
Chapter 3 Piezoelectric Polymers: PVDF Fundamentals (pages 37–65):
Chapter 4 Design, Analysis, Fabrication, and Testing of Tactile Sensors (pages 67–98):
Chapter 5 Bulk Softness Measurement Using a Smart Endoscopic Grasper (pages 99–111):
Chapter 6 Lump Detection (pages 113–129):
Chapter 7 Tactile Display Technology (pages 131–146):
Chapter 8 Grayscale Graphical Softness Tactile Display (pages 147–170):
Chapter 9 Minimally Invasive Robotic Surgery (pages 171–184):
Chapter 10 Teletaction (pages 185–221):
Chapter 11 Teletaction Using a Linear Actuator Feedback?Based Tactile Display (pages 223–244):
Chapter 12 Clinical and Regulatory Challenges for Medical Devices (pages 245–257):