Swarm Robotics: Second International Workshop, SAB 2006, Rome, Italy, September 30-October 1, 2006, Revised Selected Papers

روباتیک ازدحامی مطالعه این است که چگونه تعداد زیادی از عوامل نسبتاً ساده تجسم یافته فیزیکی را می توان طراحی کرد به گونه ای که یک رفتار جمعی مطلوب از تعاملات محلی بین عوامل و بین عوامل و محیط پدید می آید. رباتیک ازدحام به عنوان یک رویکرد جدید برای هماهنگی تعداد زیادی از ربات ها پدیدار شده است و از مشاهده حشرات اجتماعی - مورچه ها، موریانه ها، زنبورها و زنبورها - الهام گرفته شده است که به عنوان نمونه های شگفت انگیزی از نحوه تعامل تعداد زیادی از افراد ساده برای خلق کردن هستند. سیستم های هوشمند جمعی حشرات اجتماعی اقدامات خود را برای انجام کارهایی هماهنگ می‌کنند که بسیار فراتر از توانایی‌های یک فرد است: موریانه‌ها تپه‌های بزرگ و پیچیده‌ای می‌سازند، مورچه‌های ارتشی حملات علوفه‌جویی چشمگیری را سازماندهی می‌کنند، مورچه‌ها می‌توانند در مجموع طعمه‌های بزرگی را حمل کنند. چنین قابلیت‌های هماهنگی هنوز از دسترس سیستم‌های چند روباتی کنونی خارج است. تحقیقات روی انبوه رباتیک در 5 سال گذشته افزایش قابل توجهی داشته است. تعدادی از سیستم‌های رباتیک ازدحامی موفق در آزمایشگاه نشان داده شده‌اند و مطالعه طراحی، مدل‌سازی، پیاده‌سازی و تجزیه و تحلیل سیستم‌های رباتیک ازدحام به موضوع داغ پژوهش تبدیل شده است. این کارگاه در SAB 2006، به عنوان دنباله ای بر اولین کارگاه موفق swarmrobotics در سال 2004، با بازبینی و به روز رسانی پیشرفت های اخیر در این موضوع، سازماندهی شد. ما 21 مقاله کامل (20 تحقیق + 1 مرور) دریافت کردیم و 14 مقاله (13 تحقیق + 1 مرور) را پذیرفتیم. در مجموع، ما به عنوان سازمان‌دهنده از تعداد ارسال‌ها راضی بودیم و تعدادی از داوران ما به صراحت در مورد کیفیت به طور کلی بالای مقالات نظر دادند.

Swarm robotics is the study of how large numbers of relatively simple physically embodied agentscanbe designedsuchthat a desiredcollectivebehavioremerges from the local interactions among agents and between the agents and the en- ronment. Swarm robotics has emerged as a novel approach to the coordination of large numbers of robots and is inspired from observation of social insects – ants, termites, wasps and bees – which stand as fascinating examples of how a large number of simple individuals can interact to create collectively intelligent systems. Socialinsects areknownto coordinatetheir actionsto accomplishtasks that are far beyond the capabilities of a single individual: termites build large and complex mounds, army ants organize impressive foraging raids, ants can collectively carry large prey. Such coordination capabilities are still well beyond the reach of current multi-robot systems. Researchon swarmroboticshasseen a signi?cantincreasein the last 5 years. A number of successful swarm robotic systems have now been demonstrated in the laboratory and the study of the design, modelling, implementation and analysis of swarm robotic systems has become a hot topic of research. This workshop was organized within SAB 2006, as a sequel to the successful ?rst swarmroboticsworkshopin2004,withtheaimofreviewingandupdatingrecent advances on the topic. We received 21 full papers (20 research + 1 review) and accepted 14 (13 research + 1 review). Overall, we, as organizers, were pleased with the number of submissions, and a number of our reviewers explicitly commented on the generally high quality of the papers.