برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Structural Synthesis of Parallel Robots

دانلود کتاب سنتز ساختاری ربات های موازی

مشخصات کتاب

Structural Synthesis of Parallel Robots

دسته بندی: فیزیک
ویرایش: 1 
نویسندگان: Grigore Gogu  
سری: Solid Mechanics and Its Applications 
ISBN (شابک) : 140209793X, 9781402097942 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2008 
تعداد صفحات: 775 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 10 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 44,000

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 9

در صورت تبدیل فایل کتاب Structural Synthesis of Parallel Robots به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب سنتز ساختاری ربات های موازی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب سنتز ساختاری ربات های موازی

این کتاب نمایانگر بخش دوم یک کار بزرگتر است که به سنتز ساختاری ربات های موازی اختصاص یافته است.

اصالت این کار در این واقعیت است که فرمول های جدیدی را برای اتصال تحرک، افزونگی و محدودیت بیش از حد ترکیب می کند. و مورفولوژی تکاملی در یک رویکرد یکپارچه از سنتز ساختاری که راه‌حل‌های ابتکاری جالبی را برای دستکاری‌کنندگان رباتیک موازی ارائه می‌دهد. این اولین کتاب رباتیک است که راه‌حل‌های دستکاری‌کننده‌های رباتیک موازی موازی جفت شده، جداشده، جداشده، کاملاً همسانگرد و حداکثر منظم را ارائه می‌کند که به طور سیستماتیک با استفاده از رویکرد سنتز ساختاری پیشنهاد شده در بخش 1 تولید شده است. راه‌حل‌های غیر زائد/ زائد، بیش از حد محدود/ایزواستاتیک با اندام‌های ساده/پیچیده‌ای که توسط محرک‌های خطی/دوار با/بدون تحرک بیکار فعال می‌شوند، پیشنهاد شده‌اند. بسیاری از راه‌حل‌ها برای اولین بار در ادبیات اینجا ارائه می‌شوند.

نویسنده مجبور بود بین محافظت از این راه‌حل‌ها از طریق ثبت اختراع و انتشار مستقیم آنها در حوزه عمومی، انتخابی دشوار و چالش برانگیز داشته باشد. گزینه دوم با انتشار آنها در انتشارات علمی مختلف اخیر و عمدتاً در این کتاب اتخاذ شد. به این ترتیب، نویسنده امیدوار است به اجرای سریع و گسترده این راه حل ها در محصولات صنعتی آینده کمک کند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book represents the second part of a larger work dedicated to the structural synthesis of parallel robots.

The originality of this work resides in the fact that it combines new formulae for mobility connectivity, redundancy and overconstraint, and the evolutionary morphology in a unified approach of structural synthesis giving interesting innovative solutions for parallel robotic manipulators. This is the first book of robotics presenting solutions of coupled, decoupled, uncoupled, fully-isotropic and maximally regular translational parallel robotic manipulators systematically generated by using the structural synthesis approach proposed in Part 1. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions with simple/complex limbs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobilities are proposed. Many solutions are presented here for the first time in the literature.

The author had to make a difficult and challenging choice between protecting these solutions through patents, and releasing them directly into the public domain. The second option was adopted by publishing them in various recent scientific publications and mainly in this book. In this way, the author hopes to contribute to a rapid and widespread implementation of these solutions in future industrial products.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xviii
Introduction....Pages 1-21
Translational parallel robots with two degrees of freedom....Pages 23-106
Overconstrained T3 -type TPMs with coupled motions....Pages 107-363
Non overconstrained T3 -type TPMs with coupled motions....Pages 365-469
Overconstrained T3 -type TPMs with uncoupled motions....Pages 471-614
Non overconstrained T3 -type TPMs with uncoupled motions....Pages 615-685
Maximally regular T3 -type translational parallel robots....Pages 687-748
Back Matter....Pages 749-761