Stochastische Vorgänge in linearen und nichtlinearen Regelkreisen

از آنجایی که روش های آماری جزء لاینفک مهندسی کنترل شده اند، انتشار این کتاب نیاز به توجیه خاصی ندارد. در نظر گرفته شده است که دو وظیفه را انجام دهد: از یک سو، مبانی لازم در زمینه تئوری خطی باید به مطالب موجود در کتاب های درسی موجود متصل شود، از سوی دیگر، با گنجاندن سیستم های غیر خطی که تحت تأثیر تصادفی هستند. سیگنال‌ها، شکافی در ادبیات مربوط به زبان آلمانی باید بسته شود. ناگفته نماند که مطالعه موفقیت آمیز این جلد منوط به داشتن دانش فنی و ریاضی قبلی از سوی خواننده است. بعلاوه، آنچه به نظر من مهمتر است، تمایل به پیوند دادن ابزارهای ریاضی ضروری با حوزه فیزیکی- فنی تجربه است که وحدتی غیرقابل گسست حاصل شود، که در آن هیچ کنار هم قرار دادن رضایت بخشی از تحقق فنی-فیزیکی از یک سو وجود ندارد. و از سوی دیگر تحقق ریاضی کاملاً صوری از سوی دیگر. به این معنا، می‌خواهیم بگوییم که کمک‌های ریاضی در اینجا فقط تا جایی مورد توجه هستند که بتوانند به بینش روابط فیزیکی کمک کنند. این دیدگاه ممکن است مرا در معرض اتهام شیوه تفکر عملگرایانه برخی از منتقدان قرار دهد. من آن را به عهده می‌گیرم زیرا مطمئناً از بین کسانی که این کتاب برای آنها نوشته نشده است، قابل انتظار است. این کتاب به بیست بخش تقسیم شده است که ده بخش اول آن به سیستم های خطی و تغییرناپذیر زمان می پردازد.

Nachdem die statistischen Verfahren zu einem festen Bestandteil der Rege­ lungstechnik geworden sind, bedarf die Herausgabe dieses Buches keiner be­ sonderen Begründung. Es soll zweierlei Aufgaben erfüllen: einerseits sollen die erforderlichen Grundlagen im Bereich der linearen Theorie an den Stoff be­ reits vorhandener Lehrbücher anschließen, andererseits soll durch die Ein­ beziehung nichtlinearer Systeme, die von stochastischen Signalen beein­ fl. ußt werden, eine Lücke in der einschlägigen deutschsprachigen Literatur geschlossen werden. Daß ein erfolgreiches Studium dieses Bandes an die Voraussetzung bestimmter technischer und mathematischer Vorkenntnisse bei dem Leser geknüpft ist, versteht sich von selbst; wesentlicher erscheint mir darüber hinaus die Bereit­ schaft, die erforderlichen mathematischen Hilfsmittel so eng mit dem physi­ kalisch-technischen Erfahrungsbereich zu verknüpfen, daß sich eine unauflös­ bare Einheit ergibt, bei der es kein unbefriedigendes Nebeneinander von tech­ nisch-physikalischer Realisierung einerseits und rein formaler mathematischer Beschreibung andererseits gibt. In diesem Sinne möchte man sagen, daß die mathematischen Hilfsmittel hier überhaupt nur insoweit interessant sind, als sie einen Beitrag zur Einsicht in die physikalischen Zusammenhänge zu leisten vermögen. Dieser Standpunkt mag mich bei einigen Kritikern dem Vorwurf einer pragmatischen Denkweise aussetzen; ich nehme ihn auf mich, weil er sicherlich aus dem Kreise derer zu erwarten ist, für die dieses Buch nicht geschrieben worden ist. Das Buch ist in zwanzig Abschnitte aufgegliedert, deren zehn erste der Be­ handlung linearer, zeitinvarianter Systeme gewidmet sind.