Stochastic Optimal Control Theory with Application in Self-Tuning Control

این کتاب دو حوزه اصلی کنترل را ادغام می‌کند: طراحی سیستم‌های کنترل و کنترل تطبیقی. مشارکت های اصلی در رویکرد چند جمله ای به کنترل بهینه تصادفی انجام می شود و قوانین کنترل حاصل به شکلی مناسب برای کاربرد در چارچوب کنترل خود تنظیم دستکاری می شوند. یک سهم عمده، استخراج کنترل کننده های بهینه اسکالر و چند متغیره برای رد اختلالات قابل اندازه گیری با استفاده از پیشخور است. یکی از ویژگی های قدرتمند کتاب، ارائه یک مطالعه موردی است که در آن تنظیم کننده خودکار LQG بر روی حلقه کنترل فشار یک نیروگاه آزمایش شد. پوشش گسترده این کتاب نه تنها برای کارگران پژوهشی، معلمان و دانشجویان مهندسی کنترل، بلکه برای مهندسان کنترل صنعتی نیز جذاب است.

This book merges two major areas of control: the design of control systems and adaptive control. Original contributions are made in the polynomial approach to stochastic optimal control and the resulting control laws are then manipulated into a form suitable for application in the self-tuning control framework. A major contribution is the derivation of both scalar and multivariable optimal controllers for the rejection of measurable disturbances using feedforward. A powerful feature of the book is the presentation of a case-study in which the LQG self-tuner was tested on the pressure control loop of a power station. The broad coverage of the book should appeal not only to research workers, teachers and students of control engineering, but also to practicing industrial control engineers.