مشخصات کتاب

Steuerung der Konfiguration Eines Redundanten Manipulators

ویرایش: 1 
نویسندگان: Angelika Höfer promovierte (auth.)  
سری: Fortschritte der Robotik 
ISBN (شابک) : 9783528065164, 9783322878151 
ناشر: Vieweg+Teubner Verlag 
سال نشر: 1992 
تعداد صفحات: 120 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 3 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل پیکربندی یک دستکار اضافی: مهندسی، عمومی

در صورت تبدیل فایل کتاب Steuerung der Konfiguration Eines Redundanten Manipulators به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل پیکربندی یک دستکار اضافی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترل پیکربندی یک دستکار اضافی

این اثر به عنوان بخشی از کار من به عنوان یک دستیار پژوهشی در آزمایشگاه مدیریت فناوری در مرکز تحقیقات هسته‌ای در کارلسروهه در موسسه توسعه راکتور ایجاد شد. مایلم از آقای W. Muller-Dietsche، مدیر پروژه در بخش فناوری جابجایی، تشکر کنم که به من این فرصت را داد تا برای مدت طولانی تری روی پروژه ای در موسسه توسعه راکتور کار کنم. پروفسور دکتر از D. Smidt به خاطر علاقه اش به کار و به عهده گرفتن ارائه اصلی تشکر می کنم. جا دارد از آقای پ.ا. دکتر ام لاوو. روسای بخش، دکتر. سانتی متر. بلوم و دکتر. به عنوان مثال. جا دارد از ایشان به خاطر نظارت و حمایت از کارم تشکر کنم. مایلم از همه همکارانم از مؤسسه توسعه راکتور و آزمایشگاه فناوری هندلینگ که در گفتار و عمل از من حمایت کردند تشکر کنم. از همکاران بخش IRE17 تشکر ویژه دارم، زیرا فضای کاری دلپذیر در این بخش به موفقیت کار کمک کرد. v خلاصه یک دستکاری کننده اضافی دارای درجاتی از آزادی است که حداقل برای موقعیت و جهت گیری در فضا لازم است. در نتیجه، تعداد نامتناهی مسیر مشترک برای هر مسیر مشخص شده از نوک دستکاری کننده امکان پذیر است. با توجه به الزامات اضافی برای موقعیت یا مسیر اتصال، یکی از مجموعه‌ای از تمام تغییرات زاویه اتصال ممکن در هر چرخه کنترل تعریف می‌شود.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Die vorliegende Arbeit wurde im Rahmen meiner Tatigkeit als wissenschaftliche Mitarbeiterin im Labor fur Handhabungstechnik im Kernforschungszentrum Karlsruhe am Institut fur Reaktorentwicklung erstellt. Herrn W. Muller -Dietsche, dem Projektleiter des Bereichs Handhabungstechnik, mochte ich dafur danken, daB ich die Moglichkeit erhielt, langere Zeit an einem Projekt im Institut fur Reaktorentwicklung mitzuarbeiten. Herrn Prof. Dr. D. Smidt danke ich fur sein Interesse an der Arbeit und die Obernahme des Hauptreferats. Fur die Obernahme des Korreferats sowie fur viele Verbesserungsvorschlage bei der schriftlichen Ausarbeitung, bedanke ich mich bei Herrn P.O. Dr. M. Lawo. Den Abteilungsleitern Herrn Dr. CM. Blume und Herrn Dr. E.G. Schlechtendahl mochte ich fur die Betreuung und UnterstUtzung meiner Arbeit danken. Allen Kollegen des Instituts fur Reaktorentwicklung und des Labors fur Handhabungstechnik, die mich mit Rat und Tat unterstutzten, mochte ich danken. Den Kollegen der Abteilung IRE17 gilt mein besonderer Dank, da das angenehme Arbeitsklima in dieser Abteilung mit zum Gelingen der Arbeit beitrug. v Zusammenfassung Ein redundanter Manipulator besitzt mehr Freiheitsgrade als fur die Positionierung und Orientierung im Raum mindestens notwendig sind. Dadurch sind zu jeder Vorgabe einer Bahn der Manipulatorspitze unendlich viele Gelenktrajektorien moglich. Durch zusatzliche Anforderungen an die Gelenkstellung oder -trajektorie wird in jedem Steuerzyklus aus der Menge aller moglichen Gelenkwinkelanderungen eine festgelegt.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages I-VIII
Einleitung....Pages 1-4
Ziele und Aufbau einer Konfigurationssteuerung....Pages 5-9
Das Optimierungsverfahren....Pages 10-22
Konfigurationssteuerung durch Optimierung....Pages 23-39
Anwendung der Optimierung am EMJR....Pages 40-89
Bewertung....Pages 90-94
Back Matter....Pages 95-112

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Television Versus the Internet. Will Tv Prosper Or Perish As the World Moves Online?

دانلود کتاب Estado de crisis

دانلود کتاب Voice-of-the-Customer Marketing: A Revolutionary 5-Step Process to Create Customers Who Care, Spend, and Stay

دانلود کتاب Electric Drives

دانلود کتاب The Last Stand: Custer, Sitting Bull, and the Battle of the Little Bighorn