Starr-elastische Robotersysteme: Theorie und Anwendungen

این کتاب مدل سازی و کنترل سیستم های ربات صلب و الاستیک را معرفی می کند. تمرکز اصلی بر روی توصیف ریاضی کارآمد این ربات ها است. یک پسوند برای مورد تماس، مدل‌سازی را کامل می‌کند. مدل ها به عنوان پایه ای برای طراحی کنترلر عمل می کنند. کنترل، از جمله نتایج تجربی، با استفاده از مثال‌های کاربردی مختلف مورد بحث قرار می‌گیرد. این ربات‌های بازوی مفصلی الاستیک و ربات‌های خطی، ربات‌های صنعتی (زائد)، ربات‌های متحرک و شبیه‌سازهای حرکتی هستند.

این کتاب برای دانشمندان مکاترونیک، رباتیک و مهندسی مکانیک و همچنین مهندسان صنعت طراحی شده است.

Dieses Buch führt in die Modellbildung und Regelung von starren und elastischen Robotersystemen ein. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Eine Erweiterung für den Kontaktfall komplettiert die Modellbildung. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung inklusive experimenteller Ergebnisse wird anhand von verschiedenen Anwendungsbeispielen diskutiert. Dabei handelt es sich um elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren.

Das Buch richtet sich an Wissenschaftler der Mechatronik, Robotik und des Maschinenbaus sowie an Ingenieure in der Industrie.