Stabilization and H∞ Control of Switched Dynamic Systems

این کتاب چندین روش سازنده جدید را برای تثبیت جهانی و کنترل H-Infinity در سیستم‌های دینامیکی سوئیچ با استفاده از اطلاعات ساختار سیستم‌ها ارائه می‌کند. ویژگی‌های اصلی این رویکردهای جدید دوگانه است: 1) توابع جدید لیاپانوف ساخته شده‌اند و استراتژی‌های سوئیچینگ جدید برای تضمین تثبیت زمان محدود جهانی سیستم‌های دینامیکی سوئیچ‌شده حلقه بسته طراحی شده‌اند، در حالی که ii) بدون ایجاد الزامات پایداری داخلی در زیرسیستم‌ها مشکل کنترل استاندارد H-Infinity سیستم های دینامیکی سوئیچ شده با استفاده از تکنیک های سوئیچینگ زمان ساکن حل شده است. ارائه سیستماتیک روش‌های سازنده برای تجزیه و تحلیل و سنتز سیستم‌های سوئیچ، محتوا برای تحقیقات نظری و کاربردهای عملی که به طور یکسان شامل سیستم‌های سوئیچ‌شونده است، اهمیت زیادی دارد.
این کتاب چارچوب یکپارچه ای را برای تجزیه و تحلیل پایداری، تثبیت و کنترل H-infinity سیستم های سوئیچ ارائه می دهد، و آن را به منبعی ارزشمند برای محققان و دانشجویان فارغ التحصیل که می خواهند در مورد وضعیت هنر در تجزیه و تحلیل و سنتز سوئیچ بیاموزند، تبدیل می کند. سیستم ها، و همچنین پیشرفت های اخیر در سیستم های خطی سوئیچ. علاوه بر این، روش‌های سازنده و طرح‌های الگوریتم فراوانی را برای محققانی که با سیستم‌های دینامیکی سوئیچ کار می‌کنند و دانشجویان فارغ‌التحصیل تئوری کنترل و مهندسی کنترل ارائه می‌دهد.

This book presents several novel constructive methodologies for global stabilization and H-infinity control in switched dynamic systems by using the systems’ structure information. The main features of these new approaches are twofold: i) Novel Lyapunov functions are constructed and new switching strategies are designed to guarantee global finite-time stabilization of the closed-loop switched dynamic systems,while ii) without posing any internal stability requirements on subsystems, the standard H-infinity control problem of the switched dynamic systems is solved by means of dwell-time switching techniques. Systematically presenting constructive methods for analyzing and synthesizing switched systems, the content is of great significance to theoretical research and practical applications involving switched systems alike.
The book provides a unified framework for stability analysis, stabilization and H-infinity control of switched systems, making it a valuable resource for researchers and graduate students who want to learn about the state of the art in the analysis and synthesis of switched systems, as well as recent advances in switched linear systems. In addition, it offers a wealth of cutting-edge constructive methods and algorithm designs for researchers who work with switched dynamic systems and graduate students of control theory and control engineering.