Stability and Stabilization of Nonlinear Systems

اخیراً موضوع تجزیه و تحلیل سیستم‌های کنترل غیرخطی به سرعت رشد کرده است و این کتاب ارائه‌ای ساده و مستقل از روش‌های تثبیت پایداری و بازخورد ارائه می‌کند که خواننده را قادر می‌سازد تا تکنیک‌های اصلی مورد استفاده در کنترل ریاضی را بیاموزد و درک کند. تئوری.

به طور خاص:

• تکنیک‌های مهم اثبات ویژگی‌های پایداری جهانی با روش‌های متناظر تثبیت بازخورد غیرخطی ارتباط نزدیکی ارائه می‌کنند.

• یک چارچوب کلی از روش‌ها برای اثبات پایداری ارائه شده است، بنابراین امکان مطالعه کلاس گسترده‌ای از سیستم‌های غیرخطی، از جمله سیستم‌های با ابعاد محدود توصیف‌شده توسط معادلات دیفرانسیل معمولی، سیستم‌های زمان گسسته، سیستم‌های با تاخیر را فراهم می‌کند. و سیستم های داده های نمونه برداری شده.

• رویکردهای اثبات ویژگی‌های پایداری کلی کلاسیک به ویژگی‌های پایداری جهانی غیرکلاسیک مانند پایداری غیریکنواخت در زمان و پایداری ورودی به خروجی بسط داده شده است. و

• ابزارهای جدیدی برای تجزیه و تحلیل پایداری و طراحی کنترل دسته وسیعی از سیستم های غیرخطی معرفی شده است.

تاکید ارائه‌ای بر پایداری و پایدارسازی سیستم‌های غیرخطی تئوری است، اما اهمیت این نظریه برای مسائل کنترل بتن با فصلی که به طور خاص به کاربردها اختصاص داده شده است و با مثال‌های توضیحی متعدد برجسته می‌شود.

محققانی که بر روی تئوری کنترل غیرخطی کار می کنند، این تک نگاری مورد علاقه را پیدا خواهند کرد، در حالی که دانشجویان فارغ التحصیل سیستم ها و کنترل نیز می توانند بینش و کمک زیادی از روش ها و اثبات های مشروح در این کتاب به دست آورند.

Recently, the subject of nonlinear control systems analysis has grown rapidly and this book provides a simple and self-contained presentation of stability and feedback stabilization methods, which enables the reader to learn and understand major techniques used in mathematical control theory.

In particular:

• the important techniques of proving global stability properties are presented closely linked with corresponding methods of nonlinear feedback stabilization;

• a general framework of methods for proving stability is given, thus allowing the study of a wide class of nonlinear systems, including finite-dimensional systems described by ordinary differential equations, discrete-time systems, systems with delays and sampled-data systems;

• approaches to the proof of classical global stability properties are extended to non-classical global stability properties such as non-uniform-in-time stability and input-to-output stability; and

• new tools for stability analysis and control design of a wide class of nonlinear systems are introduced.

The presentational emphasis of Stability and Stabilization of Nonlinear Systems is theoretical but the theory’s importance for concrete control problems is highlighted with a chapter specifically dedicated to applications and with numerous illustrative examples.

Researchers working on nonlinear control theory will find this monograph of interest while graduate students of systems and control can also gain much insight and assistance from the methods and proofs detailed in this book.