Stability and Stabilization of Linear and Fuzzy Time-Delay Systems. A Linear Matrix Inequality Approach

این کتاب درک روشنی در فرمول‌بندی تحلیل پایداری و کنترل بازخورد حالت سیستم‌های تاخیر زمانی عقب‌افتاده با استفاده از روش دوم لیاپانوف در چارچوب LMI ارائه می‌کند. فصل‌ها یک نمای کلی از تکامل تحلیل پایداری از نظر ساخت تابع لیاپانوف و استفاده از نابرابری‌های انتگرال به منظور کاهش شکاف تخمین کران بالایی تاخیر در مقایسه با روش حوزه فرکانس از طریق قضایای پایداری موجود و پیشنهادی ارائه می‌دهند. مسئله مهندسی سیستم قدرت در اینجا ارائه شده است تا به خوانندگان ایده منصفانه در مورد کاربرد مدل و روش برای حل مسائل مهندسی ارائه شود. بدون انحراف از چارچوب تحلیل، دینامیک پیچیده‌تر سیستم در اینجا مورد بررسی قرار گرفته است که شامل اشباع محرک و در نتیجه تعیین ثبات محلی برای تأخیر زمانی تخمینی و دامنه جذب می‌شود. غیرخطی بودن در سیستم تاخیر زمانی در رویکرد مدل سازی فازی T-S مورد بررسی قرار گرفته است.

این کتاب به عنوان یک کتاب درسی برای دانشجویان کارشناسی ارشد و محققین پیشرفته که در زمینه مهندسی سیستم کنترل کار می کنند و برای تمرین مفید است. مهندسانی که با چنین سیستم های دینامیکی پیچیده ای سروکار دارند. از نقاط قوت کتاب می توان به شفافیت ارائه، شفافیت روش حل، برنامه های متلب ارائه شده در ضمیمه اشاره کرد که به محقق مبتدی کمک می کند تا مستقلاً در این زمینه تحقیق کند، ایده روشنی در مورد فرمول بندی مشکل پایداری و کنترل مطلوب در چارچوب LMI. ، مشکل کاربردی ارائه شده می تواند دانش آموزان و محققین را برانگیزد تا مسائل خود را به راحتی در چارچوب مشابه بازنویسی کنند، برای خوانندگان مفید است تا از شرایط پایداری (پایداری) استفاده کنند یا شرایط پایداری خود را به راحتی برای یک سیستم دینامیکی خطی یا غیرخطی پیچیده فرموله کنند.

This book provides a clear understanding in formulating stability analysis and state feedback control of retarded time delay systems using Lyapunov’s second method in an LMI framework. The chapters offer a clear overview of the evolution of stability analysis in terms of the construction of a Lyapunov functional and use of the integral inequalities in order to reduce the gap of delay upper bound estimate compared to frequency domain method through existing and proposed stability theorems. Power system engineering problem has been presented here to give readers fair idea on applicability of the model and method for solving engineering problems. Without deviating from the framework of analysis more complex dynamics of the system have been dealt with here that includes actuator saturation and thereby ascertaining local stability for an estimated time-delay and domain of attraction. Nonlinearity in a time-delay system has been dealt with in the T-S fuzzy modeling approach.

This book is useful as a textbook for Master’s students and advanced researcher working in the field of control system engineering, and for practicing engineers dealing with such complex dynamical systems. The strengths of the book are lucidity of presentation, lucidity of solution method, MATLAB programs given in the appendix that help the novice researcher to carry out research in this area independently, clear idea about the formulation of desired stability and control problem in a LMI framework, application problem provided can motivate students and researcher to recast their problems in the similar framework easily, helpful for readers to use the stability (stabilization) conditions or formulate their own stability conditions easily for a complicated linear or nonlinear dynamical system.