Spatial Temporal Patterns for Action-Oriented Perception in Roving Robots

این جلد مهم ترین نتایج پروژه تحقیقاتی اروپایی به نام "SPARK" را جمع آوری می کند، که هدف آن توسعه معماری های شناختی جدید و مصنوعات جدید حسی-دریایی-متحرک با الهام از اصول اولیه سیستم های زنده بود. و بر اساس مفهوم "خود سازماندهی" در سیستم های پیچیده تولید کننده الگوهای زمانی مکانی است.

کتاب در سه بخش تنظیم شده است. بخش اول \"اصول ادراک حشرات\" یک بررسی کامل از وضعیت هنر در ادراک برای عمل را گزارش می‌دهد.

بخش دوم مرکزی \"مدل‌های شناختی\" رویکردهای جدیدی را برای دستیابی به قابلیت‌های شناختی بالا توصیف می‌کند. در روبات‌های سرگردان، که هنوز ساختارهای دقیقی برای آنها وجود ندارد، حتی به مغز حشرات اشاره می‌شود. برخی از مدل‌های معرفی‌شده بر مسیرهای حسی-حرکتی موازی الهام گرفته از حشرات تکیه دارند، برخی دیگر از الگوهای مکانی-زمانی پدیدار شده (که به عنوان حالت‌های ادراکی استفاده می‌شوند) که در معادلات واکنش- انتشار غیر خطی ایجاد می‌شوند، بهره‌برداری می‌کنند، برخی دیگر بر اساس شبکه‌های عصبی مدل‌سازی حشره چوبی ایجاد می‌شوند. حرکت

آخرین قسمت از کتاب قسمت سوم \"معماری و آزمایشات شناختی نرم افزار/سخت افزار\" مربوط به اجرای مدل های شناختی پیشنهادی بر روی یک معماری مبتنی بر نرم افزار/سخت افزار FPGA تعبیه شده بر روی چرخ و پایه است. روبات ها مطالب چند رسانه ای مربوط به آزمایش های ارائه شده در کتاب، در صفحه وب SPARK موجود است: www.spark.diees.unict.it

This volume collects the most significant results of the European research Project called "SPARK", whose aim was to develop new cognitive architectures and new sensing-perceiving-moving artefacts, inspired by the basic principles of living systems and based on the concept of "self-organization" in complex systems generating spatial temporal patterns.

The book is organized in three parts. Part I "Principles of insect perception" reports a thorough survey of the state of the art in perception for action.

The central Part II "Cognitive Models" describes new approaches to attain high cognitive capabilities in roving robots, for which detailed Structures are still lacking, even referring to insect brain. Some of the models introduced rely on the insect-inspired parallel sensory-motor pathways, others exploit the emergence Spatial-temporal Patterns (used as perceptual states) arising in non linear Reaction-Diffusion Equations, some others build upon the neural networks modelling Stick Insect locomotion.

The last part of the book Part III "Software/Hardware cognitive architecture and experiments" is related to the implementation of the proposed cognitive models on a software /hardware FPGA-based architecture embedded on wheeled and legged robots. Multimedia material, related to the experiments presented in the book, is available on the SPARK web page: www.spark.diees.unict.it