Spatial Representation and Motion Planning

این کتاب به توسعه بازنمایی های فضایی مناسب برای برنامه ریزی حرکت ربات اختصاص دارد. نویسندگان با تکیه بر تکنیک های اکتشافی پیشرفته از هوش مصنوعی و هندسه محاسباتی، یک مدل کلی برای نمایش فضایی اشیاء فیزیکی معرفی می کنند. سپس این مدل برای دو مشکل کلیدی در رباتیک هوشمند اعمال می شود: تشخیص برخورد و برنامه ریزی حرکت. علاوه بر این، به جای پرداختن به مدل های ساده شده، استفاده از بازوهای ربات واقعی همیشه در ذهن نگه داشته می شود.
این تک نگاری بر اساس پایان نامه دکترای آنجل دل پوبیل ساخته شده است که به عنوان برنده جایزه آکادمی سلطنتی اسپانیا در سال 1992 انتخاب شد. از پزشکان.

This book is devoted to the development of adequate spatial representations for robot motion planning. Drawing upon advanced heuristic techniques from AI and computational geometry, the authors introduce a general model for spatial representation of physical objects. This model is then applied to two key problems in intelligent robotics: collision detection and motion planning. In addition, the application to actual robot arms is kept always in mind, instead of dealing with simplified models.
This monograph is built upon Angel del Pobil's PhD thesis which was selected as the winner of the 1992 Award of the Spanish Royal Academy of Doctors.