Solved Problems in Lagrangian and Hamiltonian Mechanics

هدف این کار پر کردن شکاف بین مکانیک معروف نیوتنی و مطالعات مربوط به آشوب است که معمولاً به متخصصان اختصاص دارد. چندین موضوع بررسی می شود: فرمالیسم های لاگرانژی، همیلتونی و ژاکوبی، مطالعات سیستم های یکپارچه و شبه ادغام پذیر. فصل اختصاص داده شده به آشوب نیز ارائه ساده قضیه KAM را امکان پذیر می کند. تمام مفاهیم مهم در خلاصه سخنرانی ها یادآوری می شود. آنها با بسیاری از مشکلات اصلی، ناشی از موقعیت‌های زندگی واقعی، که راه‌حل‌های آنها با جزئیات زیاد برای نفع خواننده طراحی شده است، نشان داده شده‌اند.

این کتاب برای دانشجویان مقطع کارشناسی نیز مورد توجه خواهد بود. مانند سایرین که کارشان شامل مکانیک، فیزیک و مهندسی به طور کلی است.

The aim of this work is to bridge the gap between the well-known Newtonian mechanics and the studies on chaos, ordinarily reserved to experts. Several topics are treated: Lagrangian, Hamiltonian and Jacobi formalisms, studies of integrable and quasi-integrable systems. The chapter devoted to chaos also enables a simple presentation of the KAM theorem. All the important notions are recalled in summaries of the lectures. They are illustrated by many original problems, stemming from real-life situations, the solutions of which are worked out in great detail for the benefit of the reader.

This book will be of interest to undergraduate students as well as others whose work involves mechanics, physics and engineering in general.