Soft Robotics: Trends, Applications and Challenges: Proceedings of the Soft Robotics Week, April 25-30, 2016, Livorno, Italy

این کتاب تصویری جامع و به‌موقع از تحقیقات، فناوری‌ها و کاربردهای روباتیک نرم ارائه می‌دهد. فصل‌های مختلف که توسط متخصصان بین‌المللی در زمینه‌های مختلف رباتیک نرم نوشته شده‌اند، سیستم‌ها و فن‌آوری‌های نوآورانه را برای جابجایی پاهای ربات نرم، دستکاری ربات‌های نرم، رباتیک نرم زیر آب، پلت‌فرم‌های رباتیک نرم بیومیمتیک، ربات‌های نرم الهام گرفته از گیاهان، ربات‌های نرم پرنده، نرم پوشش می‌دهند. رباتیک در جراحی و همچنین روش هایی برای مدل سازی و کنترل آنها. بر اساس نتایج دومین ویرایش هفته رباتیک نرم، که در تاریخ 25 تا 30 آوریل 2016 در لیورنو، ایتالیا برگزار شد، این کتاب گزارشی از خطوط اصلی تحقیقاتی و فناوری های جدید ارائه و بحث شده در طول رویداد.

This book offers a comprehensive, timely snapshot of current research, technologies and applications of soft robotics. The different chapters, written by international experts across multiple fields of soft robotics, cover innovative systems and technologies for soft robot legged locomotion, soft robot manipulation, underwater soft robotics, biomimetic soft robotic platforms, plant-inspired soft robots, flying soft robots, soft robotics in surgery, as well as methods for their modeling and control. Based on the results of the second edition of the Soft Robotics Week, held on April 25 – 30, 2016, in Livorno, Italy, the book reports on the major research lines and novel technologies presented and discussed during the event.