Soft Robotics: Transferring Theory to Application

حوزه‌های تحقیقاتی و همچنین دانش به‌دست‌آمده برای استفاده عملی از ربات‌ها در حال رشد و گسترش فراتر از تولید و اتوماسیون صنعتی است، و در بخش‌هایی مانند مراقبت‌های بهداشتی و سنجش زمین و همچنین سیستم‌های کمکی عمومی که در تعامل نزدیک کار می‌کنند، نفوذ می‌کند. با انسان ها در چنین شرایطی، لازم است سیستم‌های روباتی آینده با الهام گرفتن از انطباق مکانیکی و تطبیق پذیری موجود در مواد طبیعی و موجودات، سخت‌تر و تخصصی‌تر شوند.
در حال حاضر رشته جدیدی در این زمینه به نام «روباتیک نرم» در حال ظهور است. این امر به ویژه تفکر سنتی مهندسان را به چالش می‌کشد، زیرا تلاقی فناوری‌ها، از مواد جدید، حسگرها، محرک‌ها و تکنیک‌های تولید گرفته تا ابزارهای طراحی جدید، ایجاد سیستم‌های جدیدی را ممکن می‌سازد که ساختار آنها تقریباً به طور کامل از مواد نرم ساخته شده است. عملکردها و رفتارهای کاملاً جدیدی را ایجاد می کند که از بسیاری جهات شبیه به سیستم های طبیعی است.
این مجموعه مقالات بر چهار موضوع اصلی تمرکز دارد:
• محرک‌ها و کنترل‌های نرم
• تعاملات نرم
• دستیاران ربات نرم: پتانسیل‌ها و چالش‌ها
• انسان محور «رباتیک نرم».

The research areas as well as the knowledge gained for the practical use of robots are growing and expanding beyond manufacturing and industrial automation, making inroads in sectors such as health care and terrain sensing, as well as general assistive systems working in close interaction with humans. In a situation like this, it is necessary for future robot systems to become less stiff and more specialized by taking inspiration from the mechanical compliance and versatility found in natural materials and organisms.
At present, a new discipline is emerging in this area, called »Soft Robotics«. It particularly challenges the traditional thinking of engineers, as the confluence of technologies, ranging from new materials, sensors, actuators and production techniques to new design tools, will make it possible to create new systems whose structures are almost completely made of soft materials, which bring about entirely new functions and behaviors, similar in many ways to natural systems.
These Proceedings focus on four main topics:
• Soft Actuators and Control
• Soft Interactions
• Soft Robot Assistants: Potential and Challenges
• Human-centered »Soft Robotics«.