دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Soft Computing for Intelligent Robotic Systems
دانلود کتاب نرم افزار محاسباتی برای سیستم های هوشمند رباتیک
مشخصات کتاب
Soft Computing for Intelligent Robotic Systems
ویرایش: 1 نویسندگان: Keigo Watanabe, Kiyotaka Izumi (auth.), Prof. Lakhmi C. Jain, Prof. Toshio Fukuda (eds.) سری: Studies in Fuzziness and Soft Computing 21 ISBN (شابک) : 9783662130032, 9783790818826 ناشر: Physica-Verlag Heidelberg سال نشر: 1998 تعداد صفحات: 244 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 8 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 37,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب نرم افزار محاسباتی برای سیستم های هوشمند رباتیک: هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، سیستم های اطلاعات کسب و کار، پیچیدگی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، اقتصاد مهندسی، سازمان، لجستیک، بازاریابی
در صورت تبدیل فایل کتاب Soft Computing for Intelligent Robotic Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب نرم افزار محاسباتی برای سیستم های هوشمند رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب نرم افزار محاسباتی برای سیستم های هوشمند رباتیک
نتایج تحقیق با استفاده از برخی از پیشرفته ترین تکنیک های
محاسبات نرم در سیستم های رباتیک هوشمند ارائه شده است. هدف
اصلی این کتاب این است که نشان دهد چگونه می توان از قدرت تکنیک
های محاسبات نرم در سیستم های رباتیک هوشمند بهره برداری کرد.
تاکید اصلی بر سیستم کنترل یک ربات متحرک، داوری رفتار برای یک
ربات متحرک، یادگیری تقویتی یک ربات، دستکاری ربات، جلوگیری از
برخورد و طراحی خودکار ربات ها است.
این کتاب برای مهندسین برنامه مفید خواهد بود. دانشمندان و
محققانی که مایلند از برخی از پیشرفته‌ترین تکنیک‌های محاسبات
نرم در رباتیک استفاده کنند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Research results using some of the most advanced soft
computing techniques in intelligent robotic systems are
presented. The main purpose of this book is to show how the
power of soft computing techniques can be exploited in
intelligent robotic systems. The main emphasis is on control
system for a mobile robot, behavior arbitration for a mobile
robot, reinforcement learning of a robot, manipulation of a
robot, collision avoidance and automatic design of
robots.
This book will be useful for application engineers,
scientists and researchers who wish to use some of the most
advanced soft computing techniques in robotics.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages I-X
A Fuzzy-Neural Realization of Behavior-Based Control Systems for a Mobile Robot....Pages 1-26
Artificial Immune Network and Its Application to Robotics....Pages 27-48
Reinforcement Learning of a Six-Legged Robot to Walk and Avoid Obstacles....Pages 49-80
Neural Networks for Visual Servoing in Robotics....Pages 81-111
Intelligent Optimal Design of CMAC Neural Network for Robot Manipulators....Pages 113-140
Hierarchical Behavior Controller in Robotic Applications....Pages 141-157
Neural Reinforcement Learning for Robot Navigation....Pages 159-184
Neural Fuzzy Techniques in Sonar-Based Collision Avoidance....Pages 185-214
Trends in Evolutionary Robotics....Pages 215-233
Back Matter....Pages 235-238
