Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives

موضوع این کتاب تحقیق و توسعه جامع فعلی محرک‌های نرم است و شامل مطالعات میان رشته‌ای علوم مواد، مکانیک، الکترونیک، رباتیک و علوم زیستی است. به عنوان مثال، این کتاب شامل تحقیقات فعلی در مورد محرک‌ها بر اساس بیومواد است تا دیدگاه‌های آینده را برای فناوری عضلات مصنوعی ارائه دهد. خوانندگان می توانند اطلاعات دقیق و مفیدی در مورد مواد، روش های سنتز، ساخت و اندازه گیری به دست آورند. موضوعات مورد بحث در اینجا نه تنها تحقیقات و توسعه بیشتر محرک های نرم را ترویج می کند، بلکه راه را به سمت استفاده و صنعتی شدن آنها هدایت می کند. یکی از ویژگی های برجسته کتاب این است که شامل بسیاری از شکل ها، نمودارها و عکس های رنگی است که مکانیسم، دستگاه و حرکت محرک های نرم را به وضوح توصیف می کند. فصل مدل‌سازی برای کار طراحی گسترده‌تر در مواد و دستگاه‌ها مفید است و به ویژه در توسعه کاربردهای عملی مفید است. خوانندگان می توانند جدیدترین فناوری و اطلاعات در مورد علوم پایه و کاربردهای عملی محرک های نرم انعطاف پذیر، سبک وزن و بدون صدا را به دست آورند، که کاملاً بر خلاف موتورهای مکانیکی معمولی و موتورهای الکتریکی هستند. ایده‌های جدیدی که در این جلد ارائه می‌شوند، الهام‌بخش و تشویق محققان و توسعه‌دهندگان را در حین کاوش در زمینه‌های جدید برنامه‌های کاربردی برای محرک‌های نرم فراهم می‌کند.

The subject of this book is the current comprehensive research and development of soft actuators, and encompasses interdisciplinary studies of materials science, mechanics, electronics, robotics and bioscience. As an example, the book includes current research on actuators based on biomaterials to provide future perspectives for artificial muscle technology. Readers can obtain detailed, useful information about materials, methods of synthesis, fabrication and measurements. The topics covered here not only promote further research and development of soft actuators but also lead the way to their utilization and industrialization. One outstanding feature of the book is that it contains many color figures, diagrams and photographs clearly describing the mechanism, apparatus and motion of soft actuators. The chapter on modeling is conducive to more extensive design work in materials and devices and is especially useful in the development of practical applications. Readers can acquire the newest technology and information about the basic science and practical applications of flexible, lightweight and noiseless soft actuators, which are quite unlike conventional mechanical engines and electric motors. The new ideas offered in this volume will provide inspiration and encouragement to researchers and developers as they explore new fields of applications for soft actuators.