مشخصات کتاب

Snake Robots: Modelling, Mechatronics, and Control

ویرایش: 2013 
نویسندگان: Pål Liljebäck,  Kristin Y. Pettersen,  Øyvind Stavdahl,  Jan Tommy Gravdahl  
سری: Advances in Industrial Control 
ISBN (شابک) : 1447129954, 9781447129950 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2012 
تعداد صفحات: 280 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 12 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Snake Robots: Modelling, Mechatronics, and Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب ربات‌های مار: مدل‌سازی، مکاترونیک و کنترل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب ربات‌های مار: مدل‌سازی، مکاترونیک و کنترل

ربات‌های مار درمان جدیدی از موضوعات نظری و عملی مرتبط با ربات‌های مار است: مکانیسم‌های روباتیکی طراحی شده‌اند تا مانند مارهای بیولوژیکی حرکت کنند و قادر به عملکرد در محیط‌های چالش‌برانگیز هستند که در آن حضور انسان یا نامطلوب یا غیرممکن است. کاربردهای آینده چنین روبات‌هایی شامل جستجو و نجات، بازرسی و نگهداری و عملیات زیردریایی است. حرکت در محیط های بدون ساختار تمرکز این کتاب است. این متن درهم‌پیچیدگی رویکردهای مدل‌سازی، توسعه و کنترل ربات‌های مار را در ادبیات کنونی هدف قرار می‌دهد، و ارائه یکپارچه از نتایج تحقیقات اخیر در مورد حرکت ربات مار برای افزایش درک اولیه خواننده از این مکانیسم‌ها و پویایی حرکت آنها و روشن کردن وضعیت هنر در این زمینه است. این کتاب درمان کاملی از رباتیک مار است، با موضوعاتی از تکنیک‌های مدل‌سازی ریاضی، طراحی و پیاده‌سازی مکاترونیک تا کنترل استراتژی‌های طراحی. توسعه دو ربات مار شرح داده شده است و هر دو برای ارائه اعتبار تجربی بسیاری از نتایج نظری استفاده می شوند. ربات‌های مار به شیوه‌ای واضح و قابل درک نوشته شده است که باعث می‌شود افراد متخصص در این زمینه و افراد غیرمتخصص به آن دسترسی داشته باشند. شکل ها و تصاویر گویا متعدد به خوانندگان کمک می کند تا مطالب را تجسم کنند. این کتاب به‌ویژه برای محققان جدیدی که موضوعی مرتبط با ربات‌های مار را مطرح می‌کنند مفید است، زیرا نمای کلی گسترده‌ای از ادبیات ربات مار ارائه می‌کند و همچنین نقطه شروع مناسبی برای تحقیق در این زمینه است.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Snake Robots is a novel treatment of theoretical and practical topics related to snake robots: robotic mechanisms designed to move like biological snakes and able to operate in challenging environments in which human presence is either undesirable or impossible. Future applications of such robots include search and rescue, inspection and maintenance, and subsea operations. Locomotion in unstructured environments is a focus for this book. The text targets the disparate muddle of approaches to modelling, development and control of snake robots in current literature, giving a unified presentation of recent research results on snake robot locomotion to increase the reader’s basic understanding of these mechanisms and their motion dynamics and clarify the state of the art in the field. The book is a complete treatment of snake robotics, with topics ranging from mathematical modelling techniques, through mechatronic design and implementation, to control design strategies. The development of two snake robots is described and both are used to provide experimental validation of many of the theoretical results. Snake Robots is written in a clear and easily understandable manner which makes the material accessible by specialists in the field and non-experts alike. Numerous illustrative figures and images help readers to visualize the material. The book is particularly useful to new researchers taking on a topic related to snake robots because it  provides an extensive overview of the snake robot literature and also represents a suitable starting point for research in this area.

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Le grand crible dans la théorie analytique des nombres

دانلود کتاب How To Flirt With Girls: Over 200 Tried And Tested Hacks To Tease, Charm & Seduce Any Girl

دانلود کتاب Os Maias

دانلود کتاب Year of no sugar : a memoir

دانلود کتاب The China Order: Centralia, World Empire, and the Nature of Chinese Power