Smart Electromechanical Systems

این کتاب با ویرایش دقیق آخرین دستاوردهای دانشمندان آکادمی علوم روسیه در زمینه تئوری و عمل سیستم‌های الکترومکانیکی هوشمند (SEMS) را معرفی می‌کند. این کتاب همچنین بر روش‌های طراحی و مدل‌سازی SEMS بر اساس اصول سازگاری، هوش، بیومورفیسم سینماتیک موازی و موازی‌سازی در پردازش اطلاعات و محاسبات کنترلی تمرکز دارد.

فصول کتاب به نکات جالب زیر اختصاص دارد:

- روش‌های طراحی ماژول‌های SEMS و روبات‌های هوشمند بر اساس آنها.

- سنتز سیستم های عصبی کنترل خودکار بر روی ماژول های SEMS.

- مدل‌سازی ریاضی و کامپیوتری ماژول‌های SEMS و سیستم‌های فیزیکی سایبری بر اساس آنها.

- کنترل حیات و تجزیه و تحلیل قابلیت اطمینان بر اساس پیش بینی منطقی و احتمالاتی و منطقی و زبانی.

- روش های بهینه سازی سیستم های کنترل SEMS بر اساس روش های برنامه ریزی ریاضی در مقیاس ترتیبی و برنامه ریزی ریاضی تعمیم یافته.

- نرم افزار اندازه گیری اطلاعات ماژول های SEMS و CPS بر اساس آنها.

این کتاب برای دانشجویان، دانشمندان و مهندسان متخصص در زمینه SEMS و رباتیک در نظر گرفته شده است و شامل بسیاری از حوزه های علمی مانند سینماتیک، دینامیک، تئوری کنترل است.

This carefully edited book introduces the latest achievements of the scientists of the Russian Academy of Sciences in the field of theory and practice of Smart Electromechanical Systems (SEMS). The book also focuses on methods of designing and modeling of SEMS based on the principles of adaptability, intelligence, biomorphism of parallel kinematics and parallelism in information processing and control computation.

The book chapters are dedicated to the following points of interest:

- methods of design of SEMS modules and intelligent robots based on them;

- synthesis of neural systems of automatic control over SEMS modules;

- mathematical and computer modeling of SEMS modules and Cyber Physical Systems based on them;

- vitality control and reliability analysis based on logic-and-probabilistic and logic-and-linguistic forecasting;

- methods of optimization of SEMS control systems based on mathematical programming methods in ordinal scale and generalized mathematical programming;

- information-measuring software of SEMS modules and CPS based on them.

This book is intended for students, scientists and engineers specializing in the field of SEMS and robotics, and includes many scientific domains such as kinematics, dynamics, control theory.