Sliding Mode Control of Semi-Markovian Jump Systems

این کتاب تجزیه و تحلیل و طراحی را برای یک کلاس از سیستم های تصادفی با پارامترهای پرش نیمه مارکوویی ارائه می کند. این تجزیه و تحلیل سیستماتیک سیستم‌های پرش نیمه مارکوی را از طریق استراتژی کنترل حالت لغزشی بررسی می‌کند که کمبودهای موجود در تحلیل و طراحی سیستم‌های تصادفی را جبران می‌کند. این متن یک روش تخمین جدید برای مقابله با پایداری تصادفی سیستم‌های پرش نیمه مارکوین همراه با طراحی سطح لغزشی انتگرال جدید ارائه می‌کند. در نهایت، رویکرد مدل فازی Takagi-Sugeno برای مقابله با غیرخطی‌های سیستم و قوانین کنترل حالت لغزشی فازی برای اطمینان از هدف تثبیت ارائه شده است.

ویژگی ها:

• کار سیستماتیک را بر روی کنترل حالت لغزشی (SMC) سیستم های پرش نیمه مارکووین ارائه می دهد.
• روش های SMC مانند SMC فازی، SMC تطبیقی ​​را با وجود نرخ های انتقال به طور کلی نامشخص بررسی می کند.
• روش جدیدی را در برخورد با سیستم های تصادفی ارائه می کند. با اطلاعات سوئیچینگ ناشناخته.
• تئوری های کلی تری را برای سیستم های پرش نیمه مارکویی با نرخ انتقال عموما نامشخص پیشنهاد می کند.
• بحث می کند. مثال‌های عملی برای تأیید اثربخشی نظریه SMC در سیستم‌های پرش نیمه مارکویی.

این کتاب برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی و کارشناسی ارشد و برای محققان در تمام رشته‌های مهندسی، از جمله مهندسی مکانیک، مهندسی برق و ریاضیات کاربردی، مهندسی کنترل، پردازش سیگنال، کنترل فرآیند، تئوری کنترل و رباتیک.

This book presents analysis and design for a class of stochastic systems with semi-Markovian jump parameters. It explores systematic analysis of semi-Markovian jump systems via sliding mode control strategy which makes up the shortages in the analysis and design of stochastic systems. This text provides a novel estimation method to deal with the stochastic stability of semi-Markovian jump systems along with design of novel integral sliding surface. Finally, Takagi-Sugeno fuzzy model approach is brought to deal with system nonlinearities and fuzzy sliding mode control laws are provided to ensure the stabilization purpose.

Features:

• Presents systematic work on sliding mode control (SMC) of semi-Markvoain jump systems.
• Explores SMC methods, such as fuzzy SMC, adaptive SMC, with the presence of generally uncertain transition rates.
• Provides novel method in dealing with stochastic systems with unknown switching information.
• Proposes more general theories for semi-Markovian jump systems with generally uncertain transition rates.
• Discusses practical examples to verify the effectiveness of SMC theory in semi-Markovian jump systems.

This book aims at graduate and postgraduate students and for researchers in all engineering disciplines, including mechanical engineering, electrical engineering and applied mathematics, control engineering, signal processing, process control, control theory and robotics.