دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Sliding Mode Control for Synchronous Electric Drives
دانلود کتاب کنترل حالت کشویی برای درایوهای الکتریکی سنکرون
مشخصات کتاب
Sliding Mode Control for Synchronous Electric Drives
ویرایش: نویسندگان: Sergey E. Ryvkin, Eduardo Palomar Lever سری: ISBN (شابک) : 0415690382, 9780415690386 ناشر: CRC Press سال نشر: 2011 تعداد صفحات: 197 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 3 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 44,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Sliding Mode Control for Synchronous Electric Drives به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل حالت کشویی برای درایوهای الکتریکی سنکرون نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل حالت کشویی برای درایوهای الکتریکی سنکرون
این جلد تئوری سیستم های کنترل را با حالت لغزشی ارائه می دهد که برای موتورهای الکتریکی و مبدل های قدرت اعمال می شود. روش شناسی طراحی کنترل و الگوریتم های اصلی کنترل و مشاهده را نشان می دهد. تقریباً تمام دستگاه های نیمه هادی در مبدل های قدرت، که موتورهای الکتریکی را تغذیه می کنند، به عنوان کلید برق استفاده می شود. یک حالت سوئیچینگ، ویژگی‌های جذاب و ذاتی بی‌شماری را از دیدگاه کنترل، به‌ویژه حالت کشویی، ارائه می‌دهد. کنترل حالت لغزشی دینامیک بالا را برای سیستم ها، تغییر ناپذیری سیستم ها به تغییر پارامترها و بارهای خارجی در ترکیب با سادگی طراحی فراهم می کند. برخلاف کنترل خطی، کنترل حالت لغزشی سوئیچینگ جایگزین سیستم کنترل نمی شود، بلکه از خواص طبیعی سیستم کارخانه کنترل به طور موثر برای تضمین کیفیت کنترل بالا استفاده می کند.
این اولین متنی است که به طور کامل کاربرد رویکرد طراحی کنترل
بسیار تئوری برای درایوهای سنکرون در عمل. این به طور مفصل
ویژگی‌های مختلف انواع مختلف موتورها و مبدل‌های سنکرون را با
توجه به طراحی کنترل حالت لغزشی بررسی می‌کند. همچنین تجزیه و
تحلیل دقیقی از مسائل کنترل و طراحی مشاهدات مختصات مکانیکی
برای انواع مختلف موتورهای سنکرون، مبدل های قدرت و ساختارهای
مختلف کنترل درایو ارائه می دهد. همچنین پیاده سازی دیجیتالی
الگوریتم های کنترل، مشاهده و شناسایی را مورد بحث قرار می دهد.
پتانسیل کنترل و مشاهده حالت لغزشی علاوه بر این در نتایج عددی
و تجربی از کارخانه های کنترل واقعی نشان داده شده است.
این کار برای متخصصان و دانشجویان پیشرفته ای است که در زمینه
کنترل درایو الکتریکی کار می کنند. همچنین به متخصصان کاربرد
تئوری کنترل که با حالت های لغزشی برای کنترل موتورهای الکتریکی
و مبدل های قدرت کار می کنند، توصیه می شود.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This volume presents the theory of control systems with sliding mode applied to electrical motors and power converters. It demonstrates the methodology of control design and the original algorithms of control and observation. Practically all semiconductor devices are used in power converters, that feed electrical motors, as power switches. A switching mode offers myriad attractive, inherent properties from a control viewpoint, especially a sliding mode. Sliding mode control supplies high dynamics to systems, invariability of systems to changes of their parameters and of exterior loads in combination with simplicity of design. Unlike linear control, switching sliding mode control does not replace the control system, but uses the natural properties of the control plant system effectively to ensure high control quality.
This is the first text that thoroughly describes the
application of the highly theoretical control design approach
to synchronous drives in practice. It examines in detail the
different features of various types of synchronous motors and
converters with regard to sliding mode control design. It
further presents a detailed analysis of control issues and
mechanical coordinate observation design for various types of
synchronous motors, of power converters, and various drive
control structures. It also discusses the digital
implementation of control, observation and identification
algorithms. The potential of sliding mode control and
observation are moreover demonstrated in numerical and
experimental results from real control plants.
This work is intended for professionals and advanced students
who work in the field of electric drive control. It is also
recommended to experts in control theory application, who
work with sliding modes for the control of electrical motors
and power converters.
فهرست مطالب
Content: Introduction 1 Problem statement 1.1 Mathematical models of the drive elements 1.1.1 Synchronous motors 1.1.2 Semiconductor power converters 1.2 Drive control problems and their existing solutions 2 Sliding mode in nonlinear dynamic systems 2.1 Plant features and sliding mode design 2.1.1 Sufficient existence conditions of a sliding mode 2.2 Sufficient existence conditions of sliding mode in systems with redundant control 2.3 Sliding mode design 3 State vector estimation 3.1 Information aspects of sliding mode design 3.2 Use of an asymptotical observer of the state variables 3.3 Nonlinear sliding mode observer 3.4 Physical significance of equivalent control 4 Synchronous drive control design 4.1 Single-loop control design 4.1.1 The two step decomposition approach 4.1.2 First step - design of fictitious discontinuous control 4.1.3 Second step - phase voltage control design 4.2 Cascade (subordinated) control 4.3 Static modes optimization 4.3.1 Problem statement 4.3.2 Keeping maximum efficiency and minimum stator current 4.3.3 Keeping cos ?=1 4.3.4 Realization of the offered dependencies 4.3.5 Using control task id z =0 5 Multidimensional switching regularization 5.1 Features of real sliding mode 5.2 Switching loss minimized control for VSI 5.2.1 Analysis of PWM laws 5.2.2 Comparative analysis of switching laws from the switching losses viewpoint 5.2.3 Comparing PWM switching laws - Numerical results 5.2.4 Switching loss minimizing PWM 5.3 Optimal switching losses in real sliding mode 5.4 Switching regularization of discontinuous control vector components 5.4.1 Control vector 5.4.2 Simplified control 5.4.3 Follow-up current vector control structure 5.4.4 Test simulation of a follow-up loop 6 Mechanical coordinates observers 6.1 General formulation of the observation problem 6.2 Observer design for permanent magnet salient-pole synchronous motor with constant magnets 6.2.1 Rotating coordinate system 6.2.2 Motionless coordinate system (alpha, beta) 6.2.3 The simplified observer 6.3 Observer design for the synchronous reluctance motor 6.3.1 Rotating coordinate system 6.3.2 The simplified observer 7 Digital control 7.1 Main principles of digital control 7.1.1 Features of digital control 7.1.2 Digital sliding mode 7.2 Digital control design for the synchronous motor 7.2.1 Synchronous motor difference equations 7.2.2 Angular speed control 7.3 Digital drive mechanical variable estimation 7.3.1 Problem statement 136 7.3.2 Permanent magnet nonsalient-pole synchronous motor state observer 7.3.3 The filter-observer of mechanical variables 7.4 Parameter identification of linear digital system with variable factors and the limited memory depth 7.4.1 Statement of a parameter identification problem 7.4.2 Identification condition of matrix factors 7.4.3 Identification of physical parameters 7.4.4 Moment of inertia identification 7.5 The reference rate limiter 7.5.1 The general problem statement 7.6 Reference rate limiter 7.7 Digital control design for the electric drive with elastic connections 7.7.1 Control problem statement 7.7.2 Elastic mechanical movement difference model 7.7.3 Digital control design of elastic oscillations 7.7.4 State variable observer 8 Practical examples of drive control 8.1 High speed synchronous drive sensorless control 8.1.1 Features of the control system 8.1.2 Simulation model 8.1.3 Drive rating parameters 8.1.4 Sensitivity research to parameter variation 8.1.5 Influence of A/D converter discreteness on current measurements 8.1.6 The influence of VSI \"dead time\" 8.1.7 Conclusions on the simulation 8.2 Digital control system of the electric drive with elastic mechanical connections 8.2.1 Control plant features 8.2.2 Main principles of control design 8.2.3 Dry friction and backslash compensation 8.2.4 Closed loop simulation Index
