دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators
دانلود کتاب پیکربندی‌های منفرد مکانیسم‌ها و دست‌کاری‌کننده‌ها
مشخصات کتاب
Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators
ویرایش: 1st ed.
نویسندگان: Andreas Müller. Dimiter Zlatanov
سری: CISM International Centre for Mechanical Sciences 589
ISBN (شابک) : 9783030052188, 9783030052195
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2019
تعداد صفحات: 236
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 9 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 47,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب پیکربندی‌های منفرد مکانیسم‌ها و دست‌کاری‌کننده‌ها: مهندسی، مهندسی مکانیک، رباتیک و اتوماسیون
در صورت تبدیل فایل کتاب Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پیکربندی‌های منفرد مکانیسم‌ها و دست‌کاری‌کننده‌ها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب پیکربندی‌های منفرد مکانیسم‌ها و دست‌کاری‌کننده‌ها
این کتاب مشکلات اصلی، روش‌های کلیدی و نتایج نقطه عطف در تحلیل تکینگی مکانیسم‌ها را معرفی می‌کند. این یک نمای کلی جامع و مختصر از نتایج اساسی ارائه می دهد و در عین حال به چند موضوع پیشرفته از تکینگی ها در سیستم های مکانیکی و روبات ها نیز می پردازد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.
فهرست مطالب
Front Matter ....Pages i-ix
Generalized Singularity Analysis (Dimiter Zlatanov)....Pages 1-38
Singularity Set Computation: A Hands-On Session with the CUIK Suite (Oriol Bohigas)....Pages 39-65
Cuspidal Robots (Philippe Wenger)....Pages 67-99
Mechanism Constraints and Singularities—The Algebraic Formulation (Manfred L. Husty, Dominic R. Walter)....Pages 101-180
Local Investigation of Mobility and Singularities of Linkages (Andreas Müller)....Pages 181-229
