ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators

دانلود کتاب پیکربندی‌های منفرد مکانیسم‌ها و دست‌کاری‌کننده‌ها

Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators

مشخصات کتاب

Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators

ویرایش: 1st ed. 
نویسندگان:   
سری: CISM International Centre for Mechanical Sciences 589 
ISBN (شابک) : 9783030052188, 9783030052195 
ناشر: Springer International Publishing 
سال نشر: 2019 
تعداد صفحات: 236 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 9 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 44,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب پیکربندی‌های منفرد مکانیسم‌ها و دست‌کاری‌کننده‌ها: مهندسی، مهندسی مکانیک، رباتیک و اتوماسیون



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 5


در صورت تبدیل فایل کتاب Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب پیکربندی‌های منفرد مکانیسم‌ها و دست‌کاری‌کننده‌ها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب پیکربندی‌های منفرد مکانیسم‌ها و دست‌کاری‌کننده‌ها

این کتاب مشکلات اصلی، روش‌های کلیدی و نتایج نقطه عطف در تحلیل تکینگی مکانیسم‌ها را معرفی می‌کند. این یک نمای کلی جامع و مختصر از نتایج اساسی ارائه می دهد و در عین حال به چند موضوع پیشرفته از تکینگی ها در سیستم های مکانیکی و روبات ها نیز می پردازد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.



فهرست مطالب

Front Matter ....Pages i-ix
Generalized Singularity Analysis (Dimiter Zlatanov)....Pages 1-38
Singularity Set Computation: A Hands-On Session with the CUIK Suite (Oriol Bohigas)....Pages 39-65
Cuspidal Robots (Philippe Wenger)....Pages 67-99
Mechanism Constraints and Singularities—The Algebraic Formulation (Manfred L. Husty, Dominic R. Walter)....Pages 101-180
Local Investigation of Mobility and Singularities of Linkages (Andreas Müller)....Pages 181-229




نظرات کاربران