دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1st ed.
نویسندگان: Andreas Müller. Dimiter Zlatanov
سری: CISM International Centre for Mechanical Sciences 589
ISBN (شابک) : 9783030052188, 9783030052195
ناشر: Springer International Publishing
سال نشر: 2019
تعداد صفحات: 236
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 9 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب پیکربندیهای منفرد مکانیسمها و دستکاریکنندهها: مهندسی، مهندسی مکانیک، رباتیک و اتوماسیون
در صورت تبدیل فایل کتاب Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب پیکربندیهای منفرد مکانیسمها و دستکاریکنندهها نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب مشکلات اصلی، روشهای کلیدی و نتایج نقطه عطف در تحلیل تکینگی مکانیسمها را معرفی میکند. این یک نمای کلی جامع و مختصر از نتایج اساسی ارائه می دهد و در عین حال به چند موضوع پیشرفته از تکینگی ها در سیستم های مکانیکی و روبات ها نیز می پردازد.
The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.
Front Matter ....Pages i-ix
Generalized Singularity Analysis (Dimiter Zlatanov)....Pages 1-38
Singularity Set Computation: A Hands-On Session with the CUIK Suite (Oriol Bohigas)....Pages 39-65
Cuspidal Robots (Philippe Wenger)....Pages 67-99
Mechanism Constraints and Singularities—The Algebraic Formulation (Manfred L. Husty, Dominic R. Walter)....Pages 101-180
Local Investigation of Mobility and Singularities of Linkages (Andreas Müller)....Pages 181-229