دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Serial and parallel robot manipulators - kinematics, dynamics, control and optimization
دانلود کتاب دستکاری ربات های سری و موازی - حرکت شناسی ، پویایی ، کنترل و بهینه سازی
مشخصات کتاب
Serial and parallel robot manipulators - kinematics, dynamics, control and optimization
ویرایش:
نویسندگان: Serdar Küçük
سری:
ISBN (شابک) : 9789535104377, 9535104373
ناشر: InTech
سال نشر: 2012
تعداد صفحات: 468
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 16 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 36,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Serial and parallel robot manipulators - kinematics, dynamics, control and optimization به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب دستکاری ربات های سری و موازی - حرکت شناسی ، پویایی ، کنترل و بهینه سازی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب دستکاری ربات های سری و موازی - حرکت شناسی ، پویایی ، کنترل و بهینه سازی
رباتیک بخش مهمی از مهندسی مدرن است و به گروهی از شاخه ها مانند برق و الکترونیک، کامپیوتر، ریاضیات و طراحی مکانیزم مربوط می شود. علاقه به روباتیک در دهه های گذشته به طور پیوسته در حال افزایش بوده است. این نگرانی مستقیماً بر توسعه حوزه ها و محصولات تحقیقاتی نظری جدید تأثیر گذاشته است. این کتاب جدید اطلاعاتی در مورد موضوعات اساسی دستکاری‌کننده‌های سریال و موازی مانند مدل‌سازی سینماتیک و دینامیک، بهینه‌سازی، الگوریتم‌های کنترل و استراتژی‌های طراحی ارائه می‌دهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
The robotics is an important part of modern engineering and is related to a group of branches such as electric & electronics, computer, mathematics and mechanism design. The interest in robotics has been steadily increasing during the last decades. This concern has directly impacted the development of the novel theoretical research areas and products. This new book provides information about fundamental topics of serial and parallel manipulators such as kinematics & dynamics modeling, optimization, control algorithms and design strategies.
