Sensors and Sensory Systems for Advanced Robots

این جلد شامل مقالات ارائه شده در کارگاه تحقیقاتی پیشرفته ناتو (ARW) در مورد "حسگرها و سیستم های حسی برای ربات های پیشرفته" است که در هفته 28 آوریل 1 - 3 می 1986 در ماراتئا، ایتالیا برگزار شد. شرکت کنندگان در ARW، که از یازده کشور ناتو و دو کشور غیر ناتو آمده بودند، نمایندگی یک مجموعه بین المللی از مراکز تحقیقاتی دانشگاهی در صنعت، دولت و دانشگاه را به عهده داشتند. هدف از این کارگاه، تجدید وضعیت هنر سنجش برای روبات های پیشرفته، بحث در مورد مفاهیم اساسی و ایده های جدید در مورد استفاده از حسگرها برای کنترل ربات و ارائه توصیه هایی برای تحقیقات آینده در این زمینه بود. اجماع متفق القول در بین سرمایه گذاران در زمینه ربات ها مبنی بر اینکه افزودن قابلیت های حسی بیانگر تکامل "طبیعی" ربات های صنعتی کنونی است، به عنوان پیش فرض ضروری برای توسعه ربات های پیشرفته. ربات‌ها برای برنامه غیرصنعتی I i Cat ion. با این حال، تعدادی از مفاهیم اولیه و مشکلات فنی، اجرای عملی و کاربرد گسترده فناوری کنترل ربات مبتنی بر حسگر را به چالش می کشند. Cruc i a I از جمله مشکلاتی که من وجود دارد، استفاده از آزمایشگاه از سنسورهای کافی است.

This volume contains papers presented at the NATO Advanced Research Workshop (ARW) on "Sensors and Sensory Systems for Advanced Robots", which was held in Maratea, Italy, during the week Apri I 28 - May 3, 1986. Participants in the ARW, who came from eleven NATO and two non-NATO countries, represented an i nternat i ona I assortment of d i st i ngu i shed research centers in industry, government and academia. Purpose of the Workshop was to rev i ew the state of the art of sensing for advanced robots, to discuss basic concepts and new ideas on the use of sensors for robot control and to provide recommendations for future research in this area, There IS an almost unanimous consensus among invest i gators in the fie I d of robot i cs that the add i t i on of sensory capabi I ities represents the "natural" evolution of present industrial robots, as wei I as the necessary premise to the development of advanced robots for nonindustrial app I i cat ions. However, a number of conceptua I and techn i ca I problems sti I I challenge the practical implementation and widespread appl ication of sensor-based robot control techn i ques. Cruc i a I among those prob I ems is the ava i lab iii ty of adequate sensors.