مشخصات کتاب

Sensor Based Intelligent Robots: International Workshop Dagstuhl Castle, Germany, September 28 - October 2, 1998. Selected Papers

ویرایش: [1 ed.] 
نویسندگان: Dieter Fox,  Wolfram Burgard,  Sebastian Thrun (auth.),  Henrik I. Christensen,  Horst Bunke,  Hartmut Noltemeier (eds.)  
سری: Lecture Notes in Computer Science 1724 : Lecture Notes in Artificial Intelligence 
ISBN (شابک) : 3540669337, 9783540669333 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 1999 
تعداد صفحات: 332
[333] 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 12 Mb 

در صورت تبدیل فایل کتاب Sensor Based Intelligent Robots: International Workshop Dagstuhl Castle, Germany, September 28 - October 2, 1998. Selected Papers به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب ربات های هوشمند مبتنی بر حسگر: کارگاه بین المللی قلعه داگستول، آلمان، 28 سپتامبر - 2 اکتبر 1998. مقالات برگزیده نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب ربات های هوشمند مبتنی بر حسگر: کارگاه بین المللی قلعه داگستول، آلمان، 28 سپتامبر - 2 اکتبر 1998. مقالات برگزیده

این کتاب مجموعه مقالات پس از داوری کامل یک کارگاه بین المللی در مورد ربات هوشمند مبتنی بر حسگر است که در قلعه داگستول، آلمان در سپتامبر/اکتبر 1998 برگزار شد. 17 مقاله کامل اصلاح شده ارائه شده برای گنجاندن در کتاب به دقت بررسی شدند. از جمله موضوعاتی که به آن پرداخته می شود عبارتند از ناوبری ربات، برنامه ریزی حرکت، روبات های متحرک مستقل، روبات های ویلچر، ربات های تعاملی، سیستم های ناوبری خودرو، ردیابی بصری، ناوبری مبتنی بر حسگر، الگوریتم های توزیع شده، بینایی کامپیوتر، عوامل هوشمند، کنترل ربات، و هندسه محاسباتی.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book constitutes the thorougly refereed post-proceedings of an international workshop on sensor based Intelligent Robot held in Dagstuhl Castle, Germany in September/October 1998. The 17 revised full papers presented were carefully reviewed for inclusion in the book. Among the topics addressed are robot navigation, motion planning, autonomous mobile robots, wheelchair robots, interactive robots, car navigation systems, visual tracking, sensor based navigation, distributed algorithms, computer vision, intelligent agents, robot control, and computational geometry.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages -
Markov Localization for Reliable Robot Navigation and People Detection....Pages 1-20
Relocalisation by Partial Map Matching....Pages 21-35
Localization and On-Line Map Building for an Autonomous Mobile Robot....Pages 36-48
Interactive Learning of World Model Information for a Service Robot....Pages 49-67
MAid: A Robotic Wheelchair Operating in Public Environments....Pages 68-95
Interactive Robot Programming Based on Human Demonstration and Advice....Pages 96-119
Towards Smarter Cars....Pages 120-139
Active Control of Resolution for Stable Visual Tracking....Pages 140-159
Near-Optimal Sensor-Based Navigation in an Environment Cluttered with Simple Shapes....Pages 160-179
Realistic Environment Models and Their Impact on the Exact Solution of the Motion Planning Problem....Pages 180-199
Robot Localization Using Polygon Distances....Pages 200-219
On-Line Searching in Simple Polygons....Pages 220-239
Distributed Algorithms for Carrying a Ladder by Omnidirectional Robots in Near Optimal Time....Pages 240-254
Modeling and Stability Analysis of the Dynamic Behavior in Load Sharing Systems....Pages 255-271
Recent Advances in Range Image Segmentation....Pages 272-286
ISR: An Intelligent Service Robot....Pages 287-310
Vision-Based Behavior Control of Autonomous Systems by Fuzzy Reasoning....Pages 311-325
Back Matter....Pages -

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Trust Theory: A Socio-Cognitive and Computational Model (Wiley Series in Agent Technology)

دانلود کتاب Under construction: work and alienation in the building trades

دانلود کتاب Chicken Soup for the Teenage Soul on Tough Stuff. Stories of Tough Times and Lessons Learned

دانلود کتاب Pathways for Cytolysis

دانلود کتاب L’âge du capitalisme de surveillance : Le combat pour un avenir humain face aux nouvelles frontières du pouvoir