دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles
دانلود کتاب سنجش و کنترل وسایل نقلیه خودران: کاربردها در وسایل نقلیه زمینی، آبی و هوایی
مشخصات کتاب
Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles
ویرایش: نویسندگان: Fossen. Thor I., Nijmeijer. Henk, Pettersen. Kristin Y سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 474 ISBN (شابک) : 9783319553726, 3319553720 ناشر: Springer International Publishing سال نشر: 2017 تعداد صفحات: 0 زبان: English فرمت فایل : EPUB (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 13 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 48,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سنجش و کنترل وسایل نقلیه خودران: کاربردها در وسایل نقلیه زمینی، آبی و هوایی: مهندسی هوافضا، هوافضا (مهندسی)، فضانوردی، فضانوردی، کنترل خودکار، اتوماسیون، اتوماسیون، محاسبه تغییرات، حساب تغییرات، هوش محاسباتی، مهندسی، مهندسی، هوش کامپیوتری، رباتیک، رباتیک، مهندسی، هوافضا (مهندسی)
در صورت تبدیل فایل کتاب Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سنجش و کنترل وسایل نقلیه خودران: کاربردها در وسایل نقلیه زمینی، آبی و هوایی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سنجش و کنترل وسایل نقلیه خودران: کاربردها در وسایل نقلیه زمینی، آبی و هوایی
این جلد ویرایش شده شامل به طور کامل در مورد سنجش و کنترل برای وسایل نقلیه خودران است. سیستم‌های هدایت، ناوبری و کنترل حرکت برای وسایل نقلیه خودران در عملیات‌های زمینی، دریایی و هوایی اهمیت فزاینده‌ای دارند. وسایل نقلیه زیر آب خودمختار ممکن است برای بازرسی خط لوله، کار مداخله سبک، بررسی زیر آب و جمع آوری داده های اقیانوس شناسی/بیولوژیکی استفاده شوند. سیستم های هوایی بدون سرنشین خودران را می توان در تعداد زیادی از کاربردها مانند بازرسی، نظارت، جمع آوری داده ها، نظارت و غیره استفاده کرد. در حال حاضر خودروها با استقلال محدود و حداقل اطلاعات عمل می کنند. علاقه فزاینده ای به سیستم های چند وسیله نقلیه تعاونی و هماهنگ، برنامه ریزی مجدد در زمان واقعی، سیستم های ناوبری خودمختار قوی و کنترل خودکار قوی وسایل نقلیه وجود دارد. وسایل نقلیه بدون سرنشین با سطوح بالای خودمختاری ممکن است برای جمع‌آوری ایمن و کارآمد داده‌های محیطی، برای شبیه‌سازی مدل‌های اقلیمی و محیطی و تکمیل سیستم‌های ماهواره‌ای جهانی استفاده شوند. مخاطبان هدف در درجه اول شامل کارشناسان پژوهشی در زمینه تئوری کنترل هستند، اما این کتاب ممکن است برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی نیز مفید باشد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This edited volume includes thoroughly collected on sensing and control for autonomous vehicles. Guidance, navigation and motion control systems for autonomous vehicles are increasingly important in land-based, marine and aerial operations. Autonomous underwater vehicles may be used for pipeline inspection, light intervention work, underwater survey and collection of oceanographic/biological data. Autonomous unmanned aerial systems can be used in a large number of applications such as inspection, monitoring, data collection, surveillance, etc. At present, vehicles operate with limited autonomy and a minimum of intelligence. There is a growing interest for cooperative and coordinated multi-vehicle systems, real-time re-planning, robust autonomous navigation systems and robust autonomous control of vehicles. Unmanned vehicles with high levels of autonomy may be used for safe and efficient collection of environmental data, for assimilation of climate and environmental models and to complement global satellite systems. The target audience primarily comprises research experts in the field of control theory, but the book may also be beneficial for graduate students.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-ix
Front Matter....Pages 1-1
Observers for Position Estimation Using Bearing and Biased Velocity Information....Pages 3-23
Nonlinear Camera- and GNSS-Aided INS for Fixed-Wing UAV Using the eXogenous Kalman Filter....Pages 25-50
Motion Control of ROVs for Mapping of Steep Underwater Walls....Pages 51-69
Front Matter....Pages 71-71
Underwater 3D Laser Scanners: The Deformation of the Plane....Pages 73-88
Advances in Platforms and Algorithms for High Resolution Mapping in the Marine Environment....Pages 89-119
New Design Techniques for Globally Convergent Simultaneous Localization and Mapping: Analysis and Implementation....Pages 121-141
Pose-Graph SLAM for Underwater Navigation....Pages 143-160
Exploring New Localization Applications Using a Smartphone....Pages 161-179
Front Matter....Pages 181-181
Model-Based Path Planning....Pages 183-206
Constrained Optimal Motion Planning for Autonomous Vehicles Using PRONTO....Pages 207-226
Front Matter....Pages 227-227
Observability-Based Sensor Sampling....Pages 229-248
Tracking Multiple Ground Objects Using a Team of Unmanned Air Vehicles....Pages 249-268
A Target Tracking System for ASV Collision Avoidance Based on the PDAF....Pages 269-288
Detection and Tracking of Floating Objects Using a UAV with Thermal Camera....Pages 289-316
Front Matter....Pages 317-317
Experimental Identification of Three Degree-of-Freedom Coupled Dynamic Plant Models for Underwater Vehicles....Pages 319-341
Model-Based LOS Path-Following Control of Planar Underwater Snake Robots....Pages 343-363
Robotized Underwater Interventions....Pages 365-386
Adaptive Training of Neural Networks for Control of Autonomous Mobile Robots....Pages 387-405
Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments....Pages 407-431
Front Matter....Pages 433-433
From Cooperative to Autonomous Vehicles....Pages 435-452
Front Matter....Pages 433-433
Coordination of Multi-agent Systems with Intermittent Access to a Cloud Repository....Pages 453-471
A Sampled-Data Model Predictive Framework for Cooperative Path Following of Multiple Robotic Vehicles....Pages 473-494
Coordinated Control of Mobile Robots with Delay Compensation Based on Synchronization....Pages 495-514
Back Matter....Pages 515-518
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Upper Reaches of the Amazon
دانلود کتاب Modern canonical quantum general relativity
