Semi-active Suspension Control: Improved Vehicle Ride and Road Friendliness

کنترل تعلیق نیمه فعال یک نمای کلی از کنترل سواری خودرو با استفاده از سیستم های میرایی نیمه فعال هوشمند (عناصر اتلاف کننده کنترل شده که فقط به ورودی انرژی کم نیاز دارند) ارائه می دهد. این سیستم‌ها می‌توانند میزان میرایی را در پاسخ به نشانگرهای اندازه‌گیری شده سواری و هندلینگ وسیله نقلیه تنظیم کنند.

دو میراگر فیزیکی متفاوت (مغناطیسی و اصطکاک کنترل شده) از دیدگاه مکاترونیک و کنترل تحلیل می شوند. راحتی سواری، نگه‌داشتن جاده، آسیب جاده و مدل‌سازی بدن انسان (به ویژه پاسخ احشایی غیرخطی) مورد مطالعه قرار گرفته‌اند.

رویکرد چند رشته ای در سراسر کتاب اتخاذ شده است. مدل‌سازی ریاضی صدا با یک بخش بزرگ و دقیق در اجرای آزمایشی متعادل می‌شود، که در آن انواع کاربردهای خودرو توصیف شده‌اند که دیدگاهی جامع از کاربرد چنین سیستم‌هایی ارائه می‌دهند. اجرای الگوریتم‌های کنترلی با توجه به محدودیت‌های مهندسی در زندگی واقعی مورد تاکید قرار گرفته است.

کاربردهای توصیف شده شامل سیستم تعلیق نیمه فعال برای یک خودروی سالن، سیستم تعلیق صندلی برای وسایل نقلیه غیر مجهز به سیستم تعلیق اولیه، و کنترل بارهای تایر دینامیکی وسایل نقلیه سنگین برای کاهش آسیب جاده و بهبود هندلینگ.

مهندسان و متخصصانی که در زمینه صدا و لرزش کار می کنند مهندسان خودرو که در طراحی، تحقیق و توسعه خودرو کار می کنند. مهندسان بیومکانیک، فیزیکدانان و دانشمندان علوم زیستی که علاقه مند به پاسخ بدن انسان به ارتعاش هستند. و دانشجویان فارغ التحصیل در مطالعات خودرو، مکانیک ارتعاش، دینامیک و کنترل، این کتاب کمک مادی را در کار خود خواهند یافت.

Semi-active Suspension Control provides an overview of vehicle ride control employing smart semi-active damping systems (controlled dissipative elements which only require low energy input). These systems are able to tune the amount of damping in response to measured vehicle-ride and handling indicators.

Two physically different dampers (magnetorheological and controlled-friction) are analysed from the perspectives of mechatronics and control. Ride comfort, road holding, road damage and human-body modelling (nonlinear visceral response in particular) are studied.

A multidisciplinary approach is adopted throughout the book. Sound mathematical modelling is balanced by a large and detailed section on experimental implementation, where a variety of automotive applications are described offering a well-rounded view of the application of such systems. The implementation of control algorithms with regard to real-life engineering constraints is emphasised.

The applications described include semi-active suspensions for a saloon car, seat suspensions for vehicles not equipped with a primary suspension, and control of heavy-vehicle dynamic-tyre loads to reduce road damage and improve handling.

Engineers and practitioners working in noise and vibration; automotive engineers working in vehicle design, research and development; biomechanical engineers, physicists and life-scientists interested in human-body responses to vibration; and graduate students in vehicle studies, mechanics of vibration, dynamics and control will find this book of material assistance in their work.