دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Self-Sufficiency of an Autonomous Reconfigurable Modular Robotic Organism
دانلود کتاب خودکفایی ارگانیسم رباتیک مدولار قابل تنظیم مجدد
مشخصات کتاب
Self-Sufficiency of an Autonomous Reconfigurable Modular Robotic Organism
ویرایش:
نویسندگان: Qadir. Raja Humza
سری: Adaptation learning and optimization 17
ISBN (شابک) : 9783319102894, 3319102893
ناشر: Springer International Publishing : Imprint : Springer
سال نشر: 2015
تعداد صفحات: 0
زبان: English
فرمت فایل : EPUB (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 4 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 72,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب خودکفایی ارگانیسم رباتیک مدولار قابل تنظیم مجدد: هوش مصنوعی، اتوماسیون، مهندسی پزشکی، پیچیدگی محاسباتی، مهندسی، رباتیک، کتاب های الکترونیک
در صورت تبدیل فایل کتاب Self-Sufficiency of an Autonomous Reconfigurable Modular Robotic Organism به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب خودکفایی ارگانیسم رباتیک مدولار قابل تنظیم مجدد نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب خودکفایی ارگانیسم رباتیک مدولار قابل تنظیم مجدد
مقدمه -- پیشینه و کارهای مرتبط -- مفهوم -- پیاده سازی -- آزمایش ها و نتایج -- نتیجه گیری و چشم انداز. این کتاب توضیح می دهد که چگونه می توان اصل خودکفایی را برای یک ارگانیسم رباتیک مدولار قابل تنظیم مجدد اعمال کرد. این ملاحظات طراحی یک پلتفرم رباتیک جدید REPLICATOR، سخت افزاری و نرم افزاری را نشان می دهد که ویژگی های رفتاری کلنی های حشرات اجتماعی را نشان می دهد. پس از مروری جامع بر برخی از تکنیکهای الهامگرفته از زیستشناسی که در حال حاضر در دسترس هستند، و پیشرفتهترین فناوریها در سیستمهای رباتیک مدولار قابل تنظیم مجدد، این کتاب یک سیستم مدیریت توان جدید با اشتراکگذاری انرژی مقاوم در برابر خطا را ارائه میکند. به عنوان پیاده سازی آن در ماژول های رباتیک REPLICATOR. علاوه بر این، این کتاب برای اولین بار مفهوم "هموستاز انرژی مصنوعی" را در زمینه یک ارگانیسم رباتیک مدولار مورد بحث قرار می دهد و تایید آن را بر روی یک چارچوب شبیه سازی سفارشی طراحی شده در توزیع توان دینامیکی مختلف و تحمل خطا نشان می دهد. سناریوها این کتاب یک راهنمای مرجع ایدهآل برای مهندسین سختافزار و توسعهدهندگان نرمافزار درگیر در طراحی و اجرای سیستمهای رباتیک مستقل ارائه میدهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Introduction -- Background and Related Work -- Concept -- Implementation -- Experiments and Results -- Conclusion and Outlook.;This book describes how the principle of self-sufficiency can be applied to a reconfigurable modular robotic organism. It shows the design considerations for a novel REPLICATOR robotic platform, both hardware and software, featuring the behavioral characteristics of social insect colonies. Following a comprehensive overview of some of the bio-inspired techniques already available, and of the state-of-the-art in re-configurable modular robotic systems, the book presents a novel power management system with fault-tolerant energy sharing, as well as its implementation in the REPLICATOR robotic modules. In addition, the book discusses, for the first time, the concept of "artificial energy homeostasis" in the context of a modular robotic organism, and shows its verification on a custom-designed simulation framework in different dynamic power distribution and fault tolerance scenarios. This book offers an ideal reference guide for both hardware engineers and software developers involved in the design and implementation of autonomous robotic systems.
فهرست مطالب
Front Matter....Pages i-xv
Introduction....Pages 1-6
Background and Related Work....Pages 7-39
Concept....Pages 41-58
Implementation....Pages 59-86
Experiments and Results....Pages 87-136
Conclusion and Outlook....Pages 137-140
Back Matter....Pages 141-154
