مشخصات کتاب

Selbsteinstellende, Modellgestützte Regelung Eines Industrieroboters

ویرایش: 1 
نویسندگان: Guido Seeger (auth.)  
سری: Fortschritte der Robotik 13 
ISBN (شابک) : 9783528064617, 9783322888129 
ناشر: Vieweg+Teubner Verlag 
سال نشر: 1992 
تعداد صفحات: 167 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 5 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل خود تنظیم و مبتنی بر مدل یک ربات صنعتی: مهندسی، عمومی

در صورت تبدیل فایل کتاب Selbsteinstellende, Modellgestützte Regelung Eines Industrieroboters به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل خود تنظیم و مبتنی بر مدل یک ربات صنعتی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترل خود تنظیم و مبتنی بر مدل یک ربات صنعتی

این پایان نامه زمانی نوشته شد که من به عنوان دستیار پژوهشی در موسسه کنترل خودکار در دانشگاه فنی براونشوایگ کار می کردم. از صمیم قلب از پروفسور دکتر اینج تشکر می کنم. دبلیو لئونهارد، رئیس مؤسسه که این کار را تشویق می کرد و مدام سفارش می داد. او از طریق توصیه های ارزشمند خود، احساسش نسبت به فرآیندهای عملی قابل تحقق و مهمتر از همه از طریق حفظ فضایی بسیار باز، پر جنب و جوش و انگیزه انگیز، اساس کار موفق را ایجاد کرد. همچنین از پروفسور دکتر دوباره البته E. Bromundt، که می دانست چگونه احساس من را نسبت به سیستم های مکانیکی در اوایل برانگیختگی برانگیزد، از دردسر گزارش مشترک دوری نکرد و با علاقه پرشور خود به تکمیل سریع کار کمک کرد. همچنین از تمامی کارکنان مؤسسه که درهای آنها برای بحث های حرفه ای، توصیه های عملی و تشویق های شخصی همیشه به روی من باز بود، تشکر می کنم. نباید فراموش کرد دانشجویان متعددی که با تعهد خستگی ناپذیر خود به مقالات سمینار و پایان نامه های دیپلم، بلوک های ساختمانی مهمی برای راه حل تجربی ایجاد کرده اند. در نهایت، مایلم از زیمنس AG، Erlangen، برای حمایت مالی و فنی جامع از این کار، از جمله وام یک ربات صنعتی شامل کنترل و کمک عملی، تشکر کنم، که بدون آن، اجرای آزمایشی و آزمایش فرآیندهای شرح داده شده امکان پذیر نخواهد بود. ممکن بود

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Titigkeit als wissen­ schaftlicher Mitarbeiter am Institut fiir Regelungstechnik der Technischen Universitat Braunschweig. Mein herzlicher Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. W. Leonhard, dem Leiter des Instituts, der diese Arbeit anregte und stetig Iorderte. Durch seine wert­ vollen Hinweise, sein Gespiir fiir praktisch realisierbare Verfahren und vor allem durch die PHege einer ungemein offenen, lebendigen und motivierenden Atmosphare schuf er die Grundlage fiir eine erfolgreiche Arbeit. Ebenso danke ich Herrn Prof. Dr. rer. nat. E. Brommundt, der schon £riih mein Gefiihl fiir mechanische Systeme zu wecken verstand, die Miihen der Mitberichterstattung nicht scheute und durch sein lebhaftes Interesse zu einem schnellen AbschluB der Arbeit beitrug. Weiterer Dank sei allen Mitarbeitern des Instituts ausgesprochen, deren Tiiren mir stets offen standen fiir fachliche Diskussionen, praktischen Rat und personliche Ermunterung. Nicht verges sen seien die zahlreichen Studenten, die mit ihrem tells unermiidlichen Einsatz in Studien- und Diplomarbeiten wichtige Bausteine der experiment ellen Losung geschaffen haben. SchlieBlich danke ich der Siemens AG, Erlangen, fiir die um£assende fi­ nanzielle und fachllche Unterstiitzung dieser Arbeit, unter anderem durch leihweise Uberlassung eines Industrieroboters samt Steuerung und praktische Hil£estellung, ohne die eine experimentelle Umsetzung und Erprobung der be­ schriebenen Verfahren nicht moglich gewesen ware.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages I-IX
Einleitung....Pages 1-2
Problemstellung....Pages 3-7
Dynamisches Modell des Arms....Pages 8-43
Direkte Identifikation eines nichtlinearen Modells....Pages 44-67
Indirekte Identifikation eines nichtlinearen Modells....Pages 68-91
Bestimmung elastischer Modelle....Pages 92-126
Modellgestützte Regelung....Pages 127-147
Zusammenfassung....Pages 148-149
Back Matter....Pages 150-158

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب The Flying Publisher Guide to La Sepsis Grave en la Paciente Obstétrica

دانلود کتاب Blast Disease of Cereal Crops: Evolution and Adaptation in Context of Climate Change

دانلود کتاب Stochastic Processes

دانلود کتاب Reading in Time: Emily Dickinson in the Nineteenth Century

دانلود کتاب Heinrich von Kleist: Bewusstsein und Wirklichkeit