دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators
دانلود کتاب نظریه پیچ و کاربرد آن در دستکاری ربات های فضایی
مشخصات کتاب
Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators
ویرایش: [New ed.] نویسندگان: Carl D. Crane III, Michael Griffis, Joseph Duffy سری: ISBN (شابک) : 0521630894, 9780521630894 ناشر: Cambridge University Press سال نشر: 2022 تعداد صفحات: 238 [222] زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 5 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 60,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب نظریه پیچ و کاربرد آن در دستکاری ربات های فضایی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب نظریه پیچ و کاربرد آن در دستکاری ربات های فضایی
با این متن ضروری، برداشت تازه ای از نظریه پیچ کلاسیک کشف کنید و هندسه تعبیه شده در ربات ها و مکانیسم ها را درک کنید. این کتاب با مطالعه هندسی نقاط، خطوط و سطوح شروع می‌شود و به آرامی خواننده را به سمت تسلط بر نظریه پیچ با برخی نتایج پیشرفته می‌برد، در حالی که فقط از جبر خطی اولیه و بردارهای معمولی استفاده می‌کند. این شامل بحثی در مورد هندسه دستکاری‌کننده‌های ربات موازی و سریال، علاوه بر ارتباط متقابل پیچ‌ها و مطالعه تکینگی است. همه 41 سیستم پیچ ضروری رونمایی شده‌اند که پیچش‌های آزادی احتمالی و آچارهای محدودکننده را برای یک مفصل سینماتیک ایجاد می‌کنند. آشنایی خواننده با هندسه پیچ به منظور مطالعه استاتیک و سینماتیک ربات ها و مکانیسم ها، این منبع عالی برای مهندسین و دانشجویان تحصیلات تکمیلی است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Discover a fresh take on classical screw theory and understand the geometry embedded within robots and mechanisms with this essential text. The book begins with a geometrical study of points, lines, and planes and slowly takes the reader toward a mastery of screw theory with some cutting-edge results, all while using only basic linear algebra and ordinary vectors. It features a discussion of the geometry of parallel and serial robot manipulators, in addition to the reciprocity of screws and a singularity study. All 41 essential screw systems are unveiled, establishing the possible freedom twists and constraint wrenches for a kinematic joint. Familiarizing the reader with screw geometry in order to study the statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Building an Eu Talent Pool
دانلود کتاب Interaktives Marketing: Neue Wege zum Dialog mit Kunden
