Sciences industrielles pour l’ingenieur Tout-en-un (MPSI PCSI PTSI)

Table des matières......Page 3
1.1 Concepts et vocabulaire pour l’étude de systèmes pluritechnologiques......Page 11
1.2 Modèle......Page 16
1.3 Les systèmes automatisés......Page 19
2 Les bases de la mécanique......Page 25
2.1 Orienter l’espace......Page 26
2.2 Définir un angle......Page 28
2.3 Les différents repères d’espace......Page 30
2.4 Vecteurs – Opérations sur les vecteurs......Page 33
2.5 Torseurs – Opérations sur les torseurs......Page 37
2.6 Dérivation vectorielle......Page 41
Exercices d’application......Page 46
Exercices d’approfondissement......Page 48
Solutions des exercices......Page 49
3 Cinématique du solide indéformable......Page 55
3.1 Les mouvements......Page 56
3.2 Trajectoires et lois horaires......Page 58
3.3 Vecteurs position, vitesse et accélération......Page 60
3.4 Le solide indéformable......Page 63
3.5 Le champ des vecteurs vitesse......Page 64
3.6 Composition des mouvements......Page 67
3.7 Le champ des vecteurs accélération......Page 70
3.8 Mouvements particuliers......Page 72
Exercices d’application......Page 75
Exercices d’approfondissement......Page 76
Solutions des exercices......Page 79
4 Contacts et liaisons......Page 85
4.1 Chaîne de solides......Page 86
4.2 Les liaisons......Page 87
4.3 Les contacts......Page 97
4.4 Transmissions particulières......Page 101
Exercices d’application......Page 107
Exercices d’approfondissement......Page 110
Solutions des exercices......Page 115
5 Actions mécaniques......Page 127
5.1 Concept d’action mécanique......Page 128
5.2 Modèles d’actions mécaniques transmissibles......Page 135
5.3 Les lois du frottement......Page 142
Exercices d’application......Page 147
Exercices d’approfondissement......Page 150
Solutions des exercices......Page 153
6.1 Théorèmes de l’équilibre......Page 161
6.2 Méthodologie de résolution......Page 164
6.3 Équilibres particuliers......Page 169
Exercices d’application......Page 176
Exercices d’approfondissement......Page 179
Solutions des exercices......Page 184
7.1 Notion de système en automatique......Page 197
7.2 Systèmes Continus, Linéaires et Invariants......Page 201
7.3 Systèmes asservis......Page 203
7.4 Évaluation des performances des systèmes......Page 206
Exercices d’application......Page 214
Exercices d’approfondissement......Page 217
Solutions des exercices......Page 219
8.1 Fonction de transfert......Page 223
8.2 Schémas-blocs......Page 228
8.3 Modèle de connaissance – modèle de description......Page 236
Exercice d’application......Page 238
Exercices d’approfondissement......Page 241
Solutions des exercices......Page 246
9 Modéles de référence......Page 259
9.1 Analyse temporelle, analyse harmonique......Page 260
9.2 Le modèle proportionnel......Page 262
9.3 Modèle du premier ordre ou d’ordre 1......Page 263
9.4 Modèle du deuxième ordre ou modèle d’ordre 2......Page 269
9.5 Système intégrateur......Page 281
9.6 Identification de modèles de comportement......Page 282
Exercices d’application......Page 286
Exercices d’approfondissement......Page 289
Solutions des exercices......Page 292
Annexe 1 Le langage SysML......Page 303
Annexe 2 Transformée de Laplace......Page 309
Annexe 3 Modèle d’ordre 2......Page 315
Index......Page 317