Sampled-Data Control Systems: Analysis and Synthesis, Robust System Design

اولین نسخه آلمانی این کتاب در سال 1972 و در ترجمه لهستانی در سال 1976 منتشر شد. این کتاب تجزیه و تحلیل و ترکیب سیستم های داده نمونه را پوشش می دهد. نسخه دوم آلمانی سال 1983 به طراحی، به ویژه طراحی برای استحکام ویژگی‌های سیستم کنترل با توجه به عدم قطعیت پارامترهای کارخانه تمایل داشت. این کتاب ترجمه ای اصلاح شده از نسخه دوم آلمانی است. بازنگری‌ها عمدتاً به درمان جدیدی از دنباله‌های اثر محدود و استفاده از پیوندهای عددی مناسب اشکال هسنبرگ مربوط می‌شوند. مقدمه نمونه‌هایی از سیستم‌های داده‌های نمونه‌برداری شده، به‌ویژه کنترل‌کننده‌های دیجیتال را توصیف می‌کند و نمونه‌گر و نگهدارنده را تجزیه و تحلیل می‌کند. همچنین برخی از جنبه های طراحی معرفی شده است. فصل 2 مدل سازی و تحلیل سیستم های پیوسته را بررسی می کند. تغییر قطب به عنوان یک نگاشت افین فرموله شده است، در اینجا برخی از مواد جدید در مورد تثبیت برخی مقادیر ویژه یا برخی دستاوردها در مرحله طراحی گنجانده شده است. فصل 3 به تجزیه و تحلیل سیستم‌های داده‌های نمونه‌برداری شده با روش‌های فضای حالت و تبدیل z می‌پردازد. این شامل بخش‌هایی درباره رفتار بین نمونه‌گیری، سیستم‌های تاخیر زمانی، پایداری مطلق و نمونه‌گیری غیرهمگام است. فصل 4 قابلیت کنترل و دسترسی سیستم‌های زمان گسسته، مناطق کنترل‌پذیری برای ورودی‌های محدود و انتخاب فاصله نمونه‌برداری را عمدتاً تحت جنبه‌های کنترل‌پذیری بررسی می‌کند. فصل 5 به قابلیت مشاهده و ساخت پذیری از خروجی گسسته و پیوسته کارخانه می پردازد. با ناظران نظم کامل و کاهش یافته و همچنین ناظران اغتشاش رفتار می شود.

The first German edition of this book appeared in 1972, and in Polish translation in 1976. It covered the analysis and synthesis of sampled-data systems. The second German edition of 1983 ex­ tended the scope to design, in particular design for robustness of control system properties with respect to uncertainty of plant parameters. This book is a revised translation of the second Ger­ man edition. The revisions concern primarily a new treatment of the finite effect sequences and the use of nice numerical proper­ ties of Hessenberg forms. The introduction describes examples of sampled-data systems, in particular digital controllers, and analyzes the sampler and hold; also some design aspects are introduced. Chapter 2 reviews the modelling and analysis of continuous systems. Pole shifting is formulated as an affine mapping, here some n~w material on fixing some eigenvalues or some gains in a design step is included. Chapter 3 treats the analysis of sampled-data systems by state­ space and z-transform methods. This includes sections on inter­ sampling behavior, time-delay systems, absolute stability and non­ synchronous sampling. Chapter 4 treats controllability and reach­ ability of discrete-time systems, controllability regions for con­ strained inputs and the choice of the sampling interval primarily under controllability aspects. Chapter 5 deals with observability and constructability both from the discrete and continuous plant output. Full and reduced order observers are treated as well as disturbance observers.